add states for the iri_state_machine_companion_only_one_person(mesage). And corrected an error to do not gent inside the planner all the people of the environment.

ya va el iterativo de accompañamiento de 1 persona y con instrucciones de uso. Falta arreglar los dynamic reconfigure de ambos iri_robot_aspsi y iri_people_simulation_assaop; ademas de reducir el numero de launchs en ambos

empieza a funcionar el simulador iterativo. Me falta mirar que vayan todos los casos=grupos de iteraciones y restaurar el teletransporte del robot y persona a la posicion inicial del experiment

empieza a funcionar el simulador iterativo. Me falta mirar que vayan todos los casos=grupos de iteraciones y restaurar el teletransporte del robot y persona a la posicion inicial del experiment

add all coments that I can add at this moment for the functions that I remmember and to explain a little the code inside (comments added in spanish, use google traslate if needed)

añadidos markers, scout y limites finales velocidad al ASPSI, tal y como esta en el companion de grupos

añadidos markers, scout y limites finales velocidad al ASPSI, tal y como esta en el companion de grupos

cambio mensajes de perception a nav (ya lo hice antes en el companion de grupos, para este también hace falta.

add changes in robot ASP-SI, only one person accompaniment, last version in the docker. This version works perfectly.