- 06 Jul, 2021 2 commits
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- 22 Jun, 2020 1 commit
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- 11 Jun, 2020 1 commit
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- 04 Oct, 2019 1 commit
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- 19 Jun, 2019 1 commit
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- 13 Jun, 2019 1 commit
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- 07 Jun, 2019 1 commit
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- 25 Jan, 2019 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
ajuste lo de las velocidades. Pero hay que justificarlo y a ver si veo otra forma mejor y justificable de hacerlo.
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- 18 Jan, 2019 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
add cambios en costes, va bien auqnue falta ajustar un poco las velocidades y las colisiones con obstaculos. Mas empezar a cambiar el modelo de fuerzas para el caso central de Side-by-side
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- 26 Apr, 2018 1 commit
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- 06 Apr, 2018 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
cambios simulador 3 personas, excepto el que ambas personas que acompañan al robot tengan en cuenta a la otra para no chocar.
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- 29 Mar, 2018 1 commit
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- 19 Mar, 2018 1 commit
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- 30 Nov, 2017 1 commit
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- 26 Oct, 2017 1 commit
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- 10 Oct, 2017 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
ojo: esta en caso robot2017, pero el codigo va bien ya, sin ningun caso de goal final en obstaculo o persona.
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- 21 Aug, 2017 1 commit
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- 03 Aug, 2017 1 commit
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- 31 May, 2017 1 commit
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- 05 May, 2017 1 commit
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- 19 Apr, 2017 2 commits
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- 18 Apr, 2017 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
ROS despues semana santa, solucionando error juntar tibi + dabo robot en simulacion para person companion
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- 31 Mar, 2017 1 commit
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- 23 Feb, 2017 1 commit
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- 16 Feb, 2017 1 commit
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- 24 Jan, 2017 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
(ROS iri_akp_tools_companion va con C++ people_prediction companion ely): ya hay 3 modos: pasar obstaculo detras persona, pasar obstaculo delante persona a 90 o a mas de 90 grados.
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- 18 Jan, 2017 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
ROS iri_akp_tools_companion va con C++ people_prediction_companion: a 90 grados va perfect! a 60 o otros hay que ver como corregir el que vaya siempre en la direccion de movimiento de la persona y puede que ajustar algo mas el margen de posicion
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- 16 Jan, 2017 2 commits
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- 13 Jan, 2017 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
ROS tools = implementada forma más suabe de hacer los giros al rededor de persona al pasar por obstaculo. (falta arreglar angulos para esos casos)
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- 23 Dec, 2016 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
va bien giro con n+1 goals haciendo la curva XD. Ya cambiaremos la prediccion de la persona. Mirar, porque se satura el akp despues del giro_tiempos
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- 22 Dec, 2016 1 commit
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Ely Repiso Polo authored
intentar lo de pasillo estrecho, aunque gonzalo ya no podia pasar por ahi, asi que puede k sea imposible
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- 30 Nov, 2016 1 commit
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