//laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::scene_4; // pasillo esquina, medio ancho, medio estrecho!
// laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::scene_7; // Caso pared lateral grande en lado izquierdo pantalla.
// NEW CASES OBSTACLES side-by-side 2people
//laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles9; // (un poco más hacia izquierda, que el caso n_obstacles10)Caso obstaculo en el lateral izquierdo que lo evita bien el grupo (solo faltaria salir de un poco más atras)
//laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles10; //Caso obstaculo en el lateral izquierdo que lo evita bien el grupo (solo faltaria salir de un poco más atras)
//laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles10; //Caso obstaculo en el lateral derecho que lo evita bien el grupo (solo faltaria salir de un poco más atras) OK
//laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles11; // nuevo caso puerta para el caso del companion de 2 personas.
//laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles_5_marta_approaching; // caso multiple obstaculos, pero no va muy bien al no ser casos realistas y ser el grupo grande.
laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles11;// nuevo caso puerta para el caso del companion de 2 personas.
// TODO: para el side-by-side => el path no puede entrar en colision con p1 y p2. Si fuerzas, pero NO colision.
switch(laser_mode_)
{
...
...
@@ -500,7 +508,7 @@ laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles11; // nuevo caso puerta para el cas