Added a RUNNING status to all modules.

include/tiago_modules/tts_module.h

@@ -13,7 +13,8 @@
 typedef enum {TTS_MODULE_IDLE,TTS_MODULE_START,TTS_MODULE_WAIT} tts_module_state_t;
 
 //Status
-typedef enum {TTS_MODULE_SUCCESS,
+typedef enum {TTS_MODULE_RUNNING,
+              TTS_MODULE_SUCCESS,
               TTS_MODULE_ACTION_START_FAIL,
               TTS_MODULE_TIMEOUT,
               TTS_MODULE_FB_WATCHDOG,

src/tts_module.cpp

@@ -24,6 +24,7 @@ void CTTSModule::state_machine(void)
                           {
                             this->new_speech=false;
                             this->state=TTS_MODULE_START;
+                            this->status=TTS_MODULE_RUNNING;
                           }
                           else
                             this->state=TTS_MODULE_IDLE;