hotfix for MR !390

include/laser/state_block/local_parametrization_polyline_extreme.h

@@ -31,6 +31,11 @@ class LocalParametrizationPolylineExtreme : public LocalParametrizationBase
         bool minus(Eigen::Map<const Eigen::VectorXd>& _point1,
                            Eigen::Map<const Eigen::VectorXd>& _point2,
                            Eigen::Map<Eigen::VectorXd>& _delta_theta) override;
+        bool isValid(const Eigen::VectorXd& _state, double tolerance) override
+        {
+            return _state.size() == global_size_;
+        }
+
 };
 
 } // namespace wolf