ana.xacro

<?xml version="1.0"?>

<robot name="ana" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro">

  <xacro:arg name="name" default="ana"/>
  <xacro:arg name="sim_config" default="$(find iri_ana_gazebo)/config/ana_sim_config.yaml"/>

  <xacro:include filename="$(find iri_pioneer3_description)/urdf/include/pioneer3.xacro" />
  <xacro:include filename="$(find iri_ana_description)/urdf/include/sensors.xacro" />

  <xacro:pioneer3 name="$(arg name)" sim_config="$(arg sim_config)">
  </xacro:pioneer3>

  <xacro:sensors name="$(arg name)" parent="top_plate">
  </xacro:sensors>
</robot>