Fixed async_cancel not returning RUNNING

src/tiago_arm_bt_module.cpp

@@ -485,7 +485,7 @@ BT::NodeStatus CTiagoArmModuleBT::async_cancel_tiago_arm_action(void)
     else
       return BT::NodeStatus::FAILURE;
   }
-  return BT::NodeStatus::SUCCESS;
+  return BT::NodeStatus::RUNNING;
 }
 
 BT::NodeStatus CTiagoArmModuleBT::is_tiago_arm_finished(void)