Initialized link1_in_armbase transform. minor change

src/common_obj.h

@@ -97,6 +97,7 @@ class CHT{
       cam_in_baselink = Eigen::Matrix4d::Identity();
       tip_in_baselink = Eigen::Matrix4d::Identity();
       armbase_in_baselink = Eigen::Matrix4d::Identity();
+      link1_in_armbase = Eigen::Matrix4d::Identity();
       baselink_in_w = Eigen::Matrix4d::Identity();
       cam_in_w = Eigen::Matrix4d::Identity();
     };