diff --git a/src/common_obj.h b/src/common_obj.h
index 722021ac5c4fa2c267b659d65f339d8b476659b7..95130d6711867f65d9167c5f8c556018e31634d2 100644
--- a/src/common_obj.h
+++ b/src/common_obj.h
@@ -97,6 +97,7 @@ class CHT{
       cam_in_baselink = Eigen::Matrix4d::Identity();
       tip_in_baselink = Eigen::Matrix4d::Identity();
       armbase_in_baselink = Eigen::Matrix4d::Identity();
+      link1_in_armbase = Eigen::Matrix4d::Identity();
       baselink_in_w = Eigen::Matrix4d::Identity();
       cam_in_w = Eigen::Matrix4d::Identity();
     };