rename namespace threeD to SE3

include/core/math/SE3.h

@@ -35,7 +35,7 @@
 
 namespace wolf
 {
-namespace three_D {
+namespace SE3 {
 using namespace Eigen;
 
 template<typename D1, typename D2>

test/gtest_SE3.cpp

@@ -13,7 +13,7 @@
 
 using namespace Eigen;
 using namespace wolf;
-using namespace three_D;
+using namespace SE3;
 
 TEST(SE3, exp_0)
 {