Add xacro missing tags

urdf/realsense_d435.xacro

@@ -8,9 +8,9 @@
   <xacro:macro name="realsense_d435_depth" params="parent name:=camera *origin sim_config">
 
     <xacro:arg name="use_nominal_extrinsics" default="True" />
-    <sensor_d435 parent="${parent}" name="${name}" use_nominal_extrinsics="$(arg use_nominal_extrinsics)">
+    <xacro:sensor_d435 parent="${parent}" name="${name}" use_nominal_extrinsics="$(arg use_nominal_extrinsics)">
       <xacro:insert_block name="origin"/>
-    </sensor_d435>
+    </xacro:sensor_d435>
 
     <xacro:realsense_depth_gazebo name="${name}" sim_config="${sim_config}"/>
 

urdf/realsense_r410.xacro

@@ -8,9 +8,9 @@
   <xacro:macro name="realsense_r410_depth" params="parent model *origin sim_config">
 
     <xacro:arg name="use_nominal_extrinsics" default="True" />
-    <sensor_r410 parent="${parent}" name="${name}" use_nominal_extrinsics="$(arg use_nominal_extrinsics)">
+    <xacro:sensor_r410 parent="${parent}" name="${name}" use_nominal_extrinsics="$(arg use_nominal_extrinsics)">
       <xacro:insert_block name="origin"/>
-    </sensor_r410>
+    </xacro:sensor_r410>
 
     <xacro:realsense_depth_gazebo name="${name}" sim_config="${sim_config}"/>
 

urdf/realsense_r430.xacro

@@ -8,9 +8,9 @@
   <xacro:macro name="realsense_r430_depth" params="parent model *origin sim_config">
 
     <xacro:arg name="use_nominal_extrinsics" default="True" />
-    <sensor_r430 parent="${parent}" name="${name}" use_nominal_extrinsics="$(arg use_nominal_extrinsics)">
+    <xacro:sensor_r430 parent="${parent}" name="${name}" use_nominal_extrinsics="$(arg use_nominal_extrinsics)">
       <xacro:insert_block name="origin"/>
-    </sensor_r430>
+    </xacro:sensor_r430>
 
     <xacro:realsense_depth_gazebo name="${name}" sim_config="${sim_config}"/>