new tag

include/gnss_utils/gnss_utils.h

@@ -15,6 +15,14 @@ extern "C" {
 // eigen
 #include <eigen3/Eigen/Dense>
 
+#ifndef RAD2DEG
+#define RAD2DEG 180.0 / 3.14159265358979323846
+#endif
+
+#ifndef DEG2RAD
+#define DEG2RAD 3.14159265358979323846 / 180.0
+#endif
+
 namespace GnssUtils
 {