new tag

include/gnss_utils/tdcp.h

@@ -18,6 +18,7 @@ struct TdcpOutput
     Eigen::Vector4d d = Eigen::Vector4d::Zero();
     Eigen::Matrix4d cov_d = Eigen::Matrix4d::Zero();
     double dt = 0;
+    double residual = 0;
     double residual_ci = 0;
 };