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include/gnss_utils/tdcp.h

@@ -66,9 +66,9 @@ TdcpOutput Tdcp(SnapshotPtr               snapshot_r,
 TdcpOutput Tdcp(const Eigen::Vector3d&  x_r,
                 Eigen::MatrixXd&        A,
                 Eigen::VectorXd&        r,
-                Eigen::VectorXd&        drho_m,
-                Eigen::MatrixXd&        s_k,
-                Eigen::MatrixXd&        s_r,
+                const Eigen::VectorXd&  drho_m,
+                const Eigen::MatrixXd&  s_k,
+                const Eigen::MatrixXd&  s_r,
                 const Eigen::Vector4d&  d_0,
                 const double&           var_tdcp,
                 std::set<int>&          raim_discarded_rows,