Changed the boost::shared_ptr for the std::shared_ptr.

src/dynamixel_robot_gazebo.cpp

@@ -63,7 +63,7 @@ namespace dynamixel_robot_gazebo
       return urdf;
     }
 
-    typedef boost::shared_ptr<const urdf::Joint> UrdfJointConstPtr;
+    typedef std::shared_ptr<const urdf::Joint> UrdfJointConstPtr;
     std::vector<UrdfJointConstPtr> getUrdfJoints(const urdf::Model& urdf, const std::vector<std::string>& joint_names)
     {
       std::vector<UrdfJointConstPtr> out;