Move methods to cpp

src/trajectory_base.cpp

@@ -52,6 +52,16 @@ void TrajectoryBase::sortFrame(FrameBasePtr _frame_ptr)
     //    last_key_frame_ptr_ = findLastKeyFramePtr(); // done in moveFrame() just above
 }
 
+void TrajectoryBase::moveFrame(FrameBasePtr _frm_ptr, FrameBaseIter _place)
+{
+    if (*_place != _frm_ptr)
+    {
+        frame_list_.remove(_frm_ptr);
+        frame_list_.insert(_place, _frm_ptr);
+        last_key_frame_ptr_ = findLastKeyFramePtr();
+    }
+}
+
 FrameBaseIter TrajectoryBase::computeFrameOrder(FrameBasePtr _frame_ptr)
 {
     for (auto frm_rit = getFrameList().rbegin(); frm_rit != getFrameList().rend(); frm_rit++)

src/trajectory_base.h

@@ -51,17 +51,6 @@ class TrajectoryBase : public NodeBase, public std::enable_shared_from_this<Traj
 
 };
 
-
-inline void TrajectoryBase::moveFrame(FrameBasePtr _frm_ptr, FrameBaseIter _place)
-{
-    if (*_place != _frm_ptr)
-    {
-        frame_list_.remove(_frm_ptr);
-        frame_list_.insert(_place, _frm_ptr);
-        last_key_frame_ptr_ = findLastKeyFramePtr();
-    }
-}
-
 inline FrameBaseList& TrajectoryBase::getFrameList()
 {
     return frame_list_;