CMakeLists.txt

demos/demo_analytic_autodiff_factor.cpp

demos/demo_map_yaml.cpp

demos/demo_wolf_imported_graph.cpp

demos/processor_odom_3d.yaml

demos/sensor_odom_3d.yaml

demos/sensor_odom_3d_HQ.yaml

doc/interpolate.rtf

hello_wolf/CMakeLists.txt

hello_wolf/capture_range_bearing.cpp

hello_wolf/feature_range_bearing.cpp

hello_wolf/feature_range_bearing.h

hello_wolf/hello_wolf.cpp

hello_wolf/hello_wolf_autoconf.cpp

hello_wolf/landmark_point_2d.cpp

hello_wolf/landmark_point_2d.h

hello_wolf/processor_range_bearing.cpp

hello_wolf/sensor_range_bearing.cpp

hello_wolf/yaml/hello_wolf_config.yaml

hello_wolf/yaml/processor_odom_2d.yaml