src/capture_base.cpp

src/capture_base.h

src/constraint_base.h

src/feature_base.cpp

src/frame_base.cpp

src/hardware_base.h

src/landmark_base.h

src/node_base.h

src/processor_base.cpp

src/processor_base.h

src/processor_odom_2D.h

src/sensor_base.h