src/corner_falko_2d.cpp

src/corner_falko_2d.h

src/loop_closure_base.cpp

src/loop_closure_base.h

src/loop_closure_falko.cpp

src/loop_closure_falko.h

src/match_loop_closure.h

src/scene_base.h

src/scene_falko.h

test/gtest_loop_closure_falko.cpp