Changed function name

include/gnss_utils/gnss_utils.h

@@ -23,6 +23,6 @@ namespace GNSSUtils
             const std::shared_ptr<Navigation> & _navigation,
             sol_t & _sol);
 
-  Eigen::Vector3d ecefToPos(const Eigen::Vector3d & _ecef);
+  Eigen::Vector3d ecefToLatLon(const Eigen::Vector3d & _ecef);
 }
 #endif

src/gnss_utils.cpp

@@ -37,7 +37,7 @@ namespace GNSSUtils
     return stat;
   }
 
-  Eigen::Vector3d ecefToPos(const Eigen::Vector3d & _ecef)
+  Eigen::Vector3d ecefToLatLon(const Eigen::Vector3d & _ecef)
   {
     double pos[3];
     ecef2pos(&_ecef(0), pos);