build/.gitkeep

build/devel/.gitkeep

devel/.gitkeep

include/.gitkeep

iri_foot/CMakeLists.txt

iri_foot/cfg/Foot.cfg

iri_foot/include/foot_alg.h

iri_foot/include/foot_alg.h~

iri_foot/include/foot_alg_node.h

iri_foot/include/foot_alg_node.h~

iri_foot/package.xml

iri_foot/package.xml~

iri_foot/src/foot_alg.cpp

iri_foot/src/foot_alg.cpp~

iri_foot/src/foot_alg_node.cpp

iri_foot/src/foot_alg_node.cpp~

src/.gitkeep