[utils] transformations

src/utils/transformations.cpp

@@ -2,6 +2,9 @@
 
 using namespace GNSSUtils;
 
+namespace GNSSUtils
+{
+  
 Eigen::Vector3d ecefToLatLonAlt(const Eigen::Vector3d& _ecef)
 {
   Eigen::Vector3d pos;
@@ -10,10 +13,10 @@ Eigen::Vector3d ecefToLatLonAlt(const Eigen::Vector3d& _ecef)
   return pos;
 }
 
-Eigen::Vector3d latLonAltToEcef(const Eigen::Vector3d& _pos)
+Eigen::Vector3d latLonAltToEcef(const Eigen::Vector3d& _latlon)
 {
   Eigen::Vector3d ecef;
-  pos2ecef(_pos.data(), ecef.data());
+  pos2ecef(_latlon.data(), ecef.data());
 
   return ecef;
 }
@@ -144,4 +147,6 @@ void computeEnuEcefFromLatLonAlt(const Eigen::Vector3d& _ENU_latlonalt,
   Eigen::Vector3d t_ECEF_ENU = latLonAltToEcef(_ENU_latlonalt);
 
   t_ENU_ECEF = -R_ENU_ECEF * t_ECEF_ENU;
-}
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+}
+
+}  // namespace GNSSUtils
\ No newline at end of file