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Created with Raphaël 2.2.02Jun17May27Apr18Aug24Apr7Oct419Jun2Apr130Mar24quitando algunps scout para test en IVO-realmastermasterintento de juntar state machine para 2 personas y state machine para 1 persona, mejor usar-las por separado. La de una persona ira en el docker.quitado un ROS_INFO. Ya si queremos no sale nada por pantallapasado iri_state_machine companion a ubuntu 18.04por si no subicambios estar igual que en el robot con los estados de interaccioncompilo malcompilo malarreglado cuello a los ladosset up last exp tibi, 2019 octubretest en tibi side-by-side 2pers 2test en tibi side-by-side 2persmejorado evitar obstaculos estaticos y dinamicos + add un nuevo estado en el state machine + que diga iterativamente que no tiene gente. Ese ultimo a adaptar el rato que tarda en volver a decirlo cambiados limites hablar cuando se aleja persona, que estaban muy altosquitando el que diga que evita obstaculos que es muy pesadocorregir errores en speach stadosencontrarpq peta en tibi el state machinepublish state mesageadd launch state machinearreglando state machine companion talk statusadd odometry robot and tracks, also add imput mesage from planner and output message to the teleop_hri to do that tibi talksiri_state_machine_companion is the state machine for the companion to allow tibi has several states to talk in several situations