From eeda1f6a7f65cd050903a32f4f0e3dd2417650c3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Joan=20Vallv=C3=A9=20Navarro?= <jvallve@iri.upc.edu> Date: Fri, 8 Feb 2019 15:53:15 +0100 Subject: [PATCH] Changed function names --- src/sensor_base.h | 22 +++++++++++----------- 1 file changed, 11 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/src/sensor_base.h b/src/sensor_base.h index a37132be0..f4d4563f3 100644 --- a/src/sensor_base.h +++ b/src/sensor_base.h @@ -190,13 +190,13 @@ class SensorBase : public NodeBase, public std::enable_shared_from_this<SensorBa unsigned int _start_idx = 0, int _size = -1); - void addPPrior(const Eigen::VectorXs& _x, + void addPriorP(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx = 0, int _size = -1); - void addOPrior(const Eigen::VectorXs& _x, + void addPriorO(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov); - void addIntrinsicsPrior(const Eigen::VectorXs& _x, + void addPriorIntrinsics(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx = 0, int _size = -1); @@ -332,7 +332,7 @@ inline void SensorBase::addParameterPrior(const unsigned int _i, const TimeStamp addParameterStaticPrior(getStateBlockPtrStatic(_i), _x, _cov, _start_idx, _size); } -inline void SensorBase::addParameterPrior(const unsigned int _i, const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, +inline void SensorBase::addPriorParameter(const unsigned int _i, const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx, int _size) { CaptureBasePtr cap; @@ -357,22 +357,22 @@ inline void SensorBase::addOPrior(const TimeStamp _ts, const Eigen::VectorXs& _x inline void SensorBase::addIntrinsicsPrior(const TimeStamp _ts, const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx, int _size) { - addParameterPrior(2,_ts, _x, _cov); + addPriorParameter(getStateBlockPtrStatic(_i), _x, _cov, _start_idx, _size); } -inline void SensorBase::addPPrior(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx, int _size) +inline void SensorBase::addPriorP(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx, int _size) { - addParameterPrior(0, _x, _cov, _start_idx, _size); + addPriorParameter(0, _x, _cov, _start_idx, _size); } -inline void SensorBase::addOPrior(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov) +inline void SensorBase::addPriorO(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov) { - addParameterPrior(1, _x, _cov); + addPriorParameter(1, _x, _cov); } -inline void SensorBase::addIntrinsicsPrior(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx, int _size) +inline void SensorBase::addPriorIntrinsics(const Eigen::VectorXs& _x, const Eigen::MatrixXs& _cov, unsigned int _start_idx, int _size) { - addParameterPrior(2, _x, _cov); + addPriorParameter(2, _x, _cov); } inline SizeEigen SensorBase::getCalibSize() const -- GitLab