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-
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--- a/config/adc_sim/delock_camera_sim_config.yaml
+++ b/config/adc_sim/delock_camera_sim_config.yaml
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+ <signals>
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+ </road>
+ <road name="juntion_1_1_0_1" length="2.0000000000000000e+01" id="1001" junction="1">
+ <link>
+ <predecessor elementType="road" elementId="1" contactPoint="start" />
+ <successor elementType="road" elementId="0" contactPoint="end" />
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+ </geometry>
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+ </center>
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+ <width sOffset="0.0000000000000000e+00" a="4.4000000000000004e+00" b="0.0000000000000000e+00" c="0.0000000000000000e+00" d="0.0000000000000000e+00" />
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+ <line />
+ </geometry>
+ <geometry s="2.0510348974767112e-09" x="2.5000000002051035e+01" y="0.0000000000000000e+00" hdg="0.0000000000000000e+00" length="1.0000000000000000e-03">
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+ </planView>
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@@ -0,0 +1,768 @@
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+ </objects>
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diff --git a/data/lab_test/landmarks.txt b/data/lab_test/landmarks.txt
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+109.0 1.374 2.9115 -0.7854 2
+110.0 1.426 2.9115 0.7854 2
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diff --git a/maps/lab_test/lab_test.pgm b/maps/lab_test/lab_test.pgm
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fa2a335d5fab39e0a0d8fc693d3af4a12e88eadd
--- /dev/null
+++ b/maps/lab_test/lab_test.pgm
@@ -0,0 +1,5 @@
+P5
+# CREATOR: map_saver.cpp 0.050 m/pix
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index 0000000000000000000000000000000000000000..2eb40bb68610643adac0f38e50f49bc651406304
--- /dev/null
+++ b/maps/lab_test/lab_test.yaml
@@ -0,0 +1,7 @@
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+free_thresh: 0.196
+