diff --git a/include/iri_ana_nav_module/iri_ana_nav_module.h b/include/iri_ana_nav_module/iri_ana_nav_module.h
index d8d25b19822fdfd1a13f8bce77d47f29afd66019..24b3edf4bc5081cc2c571cf90937301bca2d27cf 100644
--- a/include/iri_ana_nav_module/iri_ana_nav_module.h
+++ b/include/iri_ana_nav_module/iri_ana_nav_module.h
@@ -421,7 +421,7 @@ class CIriAnaNavModule : public CModule<iri_ana_nav_module::IriAnaNavModuleConfi
       * \return a boolean indicating whether the costmaps autoclear feature is
       *         enabled (true) or not (false).
       */
-    bool costamp_is_auto_clear_enabled(void);
+    bool costmap_is_auto_clear_enabled(void);
     /**
       * \brief Sets a parameter of type boolean
       *
diff --git a/src/iri_ana_nav_module.cpp b/src/iri_ana_nav_module.cpp
index 2e8951eea131387c685bfefc03373e930d4c1175..e01683fa13d0f3f78d47957029382285312bdaab 100644
--- a/src/iri_ana_nav_module.cpp
+++ b/src/iri_ana_nav_module.cpp
@@ -499,7 +499,7 @@ void CIriAnaNavModule::costmaps_disable_auto_clear(void)
   this->unlock();
 }
 
-bool CIriAnaNavModule::costamp_is_auto_clear_enabled(void)
+bool CIriAnaNavModule::costmap_is_auto_clear_enabled(void)
 {
   return this->enable_auto_clear;
 }