diff --git a/src/common_class/trifocaltensor.h b/src/common_class/trifocaltensor.h
index 022aad08840b87e1da54bb866eaf8b0562f09ca6..fd4e5d61a2f6d81baa8f3a0ab97bc9aa32ddee66 100644
--- a/src/common_class/trifocaltensor.h
+++ b/src/common_class/trifocaltensor.h
@@ -774,7 +774,7 @@ void errorEpipolar(const Eigen::MatrixBase<D1>& _m1,
                    const Eigen::MatrixBase<D3>& _c2Ec1,
                    T& _e)
 {
-    // l2 and l3: epipolar lines of m1 in cam 2 and cam 3
+    // l2: epipolar line of m1 in cam 2
     Eigen::Matrix<T,3,1> l2 = _c2Ec1 * _m1;
 
     _e = vision_utils::distancePointLine(_m2, l2);
@@ -788,7 +788,7 @@ void errorEpipolar(const Eigen::MatrixBase<D1>& _m1,
                    Eigen::MatrixBase<D4>& _J_e_m1,
                    Eigen::MatrixBase<D5>& _J_e_m2)
 {
-    // l2 and l3: epipolar lines of m1 in cam 2 and cam 3
+    // l2: epipolar line of m1 in cam 2
     Eigen::Matrix<T,3,1> l2 = _c2Ec1 * _m1;
 
     Eigen::Matrix<T,1,3> J_e_l2;