From c3f34678cc9885205f573d3ed82ba30181200b41 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: joanvallve <jvallve@iri.upc.edu> Date: Thu, 9 Apr 2020 17:48:08 +0200 Subject: [PATCH] matrix by reference --- include/gnss_utils/utils/transformations.h | 6 +++--- src/utils/transformations.cpp | 6 +++--- 2 files changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/include/gnss_utils/utils/transformations.h b/include/gnss_utils/utils/transformations.h index caa22c4..10ddc0a 100644 --- a/include/gnss_utils/utils/transformations.h +++ b/include/gnss_utils/utils/transformations.h @@ -17,8 +17,8 @@ namespace GnssUtils { Eigen::Vector3d ecefToLatLonAlt(const Eigen::Vector3d& _ecef); Eigen::Vector3d latLonAltToEcef(const Eigen::Vector3d& _latlon); -Eigen::Matrix3d ecefToEnuCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d _cov_ecef); -Eigen::Matrix3d enuToEcefCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d _cov_enu); +Eigen::Matrix3d ecefToEnuCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d& _cov_ecef); +Eigen::Matrix3d enuToEcefCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d& _cov_enu); void computeEnuEcefFromEcef(const Eigen::Vector3d& _t_ECEF_ENU, Eigen::Matrix3d& R_ENU_ECEF, @@ -28,4 +28,4 @@ void computeEnuEcefFromLatLonAlt(const Eigen::Vector3d& _ENU_latlonalt, Eigen::Vector3d& t_ENU_ECEF); } // namespace GnssUtils -#endif // INCLUDE_GNSS_UTILS_UTILS_TRANSFORMATIONS_H_ \ No newline at end of file +#endif // INCLUDE_GNSS_UTILS_UTILS_TRANSFORMATIONS_H_ diff --git a/src/utils/transformations.cpp b/src/utils/transformations.cpp index 38097f5..8163967 100644 --- a/src/utils/transformations.cpp +++ b/src/utils/transformations.cpp @@ -21,7 +21,7 @@ Eigen::Vector3d latLonAltToEcef(const Eigen::Vector3d& _latlon) return ecef; } -Eigen::Matrix3d ecefToEnuCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d _cov_ecef) +Eigen::Matrix3d ecefToEnuCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d& _cov_ecef) { Eigen::Matrix3d cov_enu; @@ -38,7 +38,7 @@ Eigen::Matrix3d ecefToEnuCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix return cov_enu; } -Eigen::Matrix3d enuToEcefCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d _cov_enu) +Eigen::Matrix3d enuToEcefCov(const Eigen::Vector3d& _latlon, const Eigen::Matrix3d& _cov_enu) { Eigen::Matrix3d cov_ecef; @@ -149,4 +149,4 @@ void computeEnuEcefFromLatLonAlt(const Eigen::Vector3d& _ENU_latlonalt, t_ENU_ECEF = -R_ENU_ECEF * t_ECEF_ENU; } -} // namespace GnssUtils \ No newline at end of file +} // namespace GnssUtils -- GitLab