diff --git a/README.md b/README.md
index 150bb0b4ea3567c3eeeecbe52d2fbda192e6abbb..1187d78ad1b74b6cec4e3330bfbd8acc937ea080 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,7 +6,7 @@
 
     1) Instal·lar dependències de Linux:
 
-        sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi libzbar-dev bison flex gcc-avr avr-libc avrdude
+        sudo apt-get install build-essential gcc-arm-none-eabi libzbar-dev bison flex gcc-avr avr-libc avrdude
 
     2) instal·lar dependències de ROS: