diff --git a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_base.launch b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_base.launch
index 0ed83b4e390c83a92c04a3c8baf7fa8caba43e11..9d20d9af8db122bef428093914b8042eeb7c0621 100644
--- a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_base.launch
+++ b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_base.launch
@@ -1,9 +1,11 @@
 <launch>
 
   <arg name="robot" default="bioloid_ceabot" />
+  <arg name="mtn_file" default="bio_prm_humanoidtypea_en" />
 
   <include file="$(find bioloid_description)/launch/bioloid_cm510_sim.launch">
     <arg name="robot" value="$(arg robot)" />
+    <arg name="mtn_file" value="$(arg mtn_file)" />
   </include>
 
   <!-- launch the action client node -->
diff --git a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_obstacles.launch b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_obstacles.launch
index 21604b582f4fb708bc2a54aca6a15cd6d0110189..fb6547bae83f2f9c46615d0be317ea015fd181ec 100644
--- a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_obstacles.launch
+++ b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_obstacles.launch
@@ -2,9 +2,11 @@
 
   <arg name="robot" default="bioloid_ceabot" />
   <arg name="environment" default="obstacles_env" />
+  <arg name="mtn_file" default="bio_prm_humanoidtypea_en" />
 
   <include file="$(find bioloid_apps)/launch/ceabot/ceabot_base.launch">
-    <arg name="robot" value="$(arg robot)" />
+    <arg name="robot" value="$(arg robot)"/>
+    <arg name="mtn_file" value="$(arg mtn_file)"/>
   </include>
 
   <include file="$(find bioloid_description)/launch/obstacles_env.launch">
diff --git a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_stairs.launch b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_stairs.launch
index 1be78f9b19053f2c7c53f7d739a3b8de4e4eb4a1..0ee30a568bb4ef9228c082ae0ebc3a66d3c9622c 100644
--- a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_stairs.launch
+++ b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_stairs.launch
@@ -2,9 +2,11 @@
 
   <arg name="robot" default="bioloid_ceabot" />
   <arg name="environment" default="stairs_env" />
+  <arg name="mtn_file" default="bio_prm_humanoidtypea_en" />
 
   <include file="$(find bioloid_apps)/launch/ceabot/ceabot_base.launch">
-    <arg name="robot" value="$(arg robot)" />
+    <arg name="robot" value="$(arg robot)"/>
+    <arg name="mtn_file" value="$(arg mtn_file)"/>
   </include>
 
   <include file="$(find bioloid_description)/launch/stairs_env.launch">
diff --git a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_vision.launch b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_vision.launch
index 259224417de1886b35caaf27e9e5ea26a4aa1f46..f389759cf0b6a46c804607491d6225484b607616 100644
--- a/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_vision.launch
+++ b/bioloid_apps/launch/ceabot/ceabot_vision.launch
@@ -2,9 +2,11 @@
 
   <arg name="robot" default="bioloid_ceabot" />
   <arg name="environment" default="vision_env" />
+  <arg name="mtn_file" default="bio_prm_humanoidtypea_en" />
 
   <include file="$(find bioloid_apps)/launch/ceabot/ceabot_base.launch">
-    <arg name="robot" value="$(arg robot)" />
+    <arg name="robot" value="$(arg robot)"/>
+    <arg name="mtn_file" value="$(arg mtn_file)"/>
   </include>
 
   <include file="$(find bioloid_description)/launch/vision_env.launch">
diff --git a/bioloid_control/launch/bioloid_cm510_control.launch b/bioloid_control/launch/bioloid_cm510_control.launch
index d3dc6973a41bc109d205d431798cb2021ce04745..40e308bb40e142956e802b5da50e83cae5fda928 100644
--- a/bioloid_control/launch/bioloid_cm510_control.launch
+++ b/bioloid_control/launch/bioloid_cm510_control.launch
@@ -1,9 +1,11 @@
 <launch>
 
+  <arg name="mtn_file" default="bio_prm_humanoidtypea_en" />
+
   <!-- Load joint controller configurations from YAML file to parameter server -->
   <rosparam file="$(find bioloid_control)/config/bioloid_cm510_control.yaml" command="load"/>
 
-  <param name="motions_file" value="$(find bioloid_controller_cm510)/motions/bio_prm_humanoidtypea_en.mtn"/>
+  <param name="motions_file" value="$(find bioloid_controller_cm510)/motions/$(arg mtn_file).mtn"/>
 
   <!-- load the controllers -->
   <node name="controller_spawner" 
diff --git a/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt b/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt
index 2ee2ea520230307cfba8d7b75054c8d3ca0c2cd9..81d7be1bbe2d149c233f600daf583908e89615d5 100644
--- a/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt
+++ b/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt
@@ -91,8 +91,7 @@ catkin_package(
 ###########
 
 SET(BIOLOID_FW_PATH ~/humanoids/cm510_controller_fw)
-#SET (ProjectPath ~/Desktop/new_fw)
-SET (ProjectPath ~/humanoids/cm510_controller_fw/motion/src/examples)
+SET(ProjectPath ~/humanoids/cm510_controller_fw/examples)
 
 ## Specify additional locations of header files
 ## Your package locations should be listed before other locations
@@ -127,8 +126,7 @@ add_library(${PROJECT_NAME} src/bioloid_controller_cm510.cpp
                             ${BIOLOID_FW_PATH}/communications/src/dynamixel.c
                             ${BIOLOID_FW_PATH}/communications/src/serial_console.c
                             # main application module
-                            #${ProjectPath}/Compass/main.c
-                            ${ProjectPath}/sensors.c
+                            ${ProjectPath}/movements/movements.c
                             # AVR simulation modules
                             src/sim/avr_delay.c
                             src/sim/avr_registers.c
diff --git a/bioloid_controller_cm510/motions/stairs.mtn b/bioloid_controller_cm510/motions/stairs.mtn
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b2c78b723976a68e9b08b5b5ff01c6af23bba717
--- /dev/null
+++ b/bioloid_controller_cm510/motions/stairs.mtn
@@ -0,0 +1,2305 @@
+type=motion
+version=1.01
+enable=0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0
+motor_type=0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+page_begin
+name=Bow
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 335 688 279 744 462 561 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 288 735 280 743 206 817 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 483 540 280 743 206 817 353 670 508 515 97 926 282 741 547 476 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.496 1.000
+step=512 288 735 280 743 206 817 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 335 688 279 744 462 561 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.400
+page_end
+page_begin
+name=Bravo
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=3 0 1 1.5 32
+step=512 800 223 373 650 465 558 353 670 508 515 497 526 282 741 677 346 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.000
+step=512 800 223 223 800 465 558 353 670 508 515 497 526 282 741 677 346 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 373 650 465 558 353 670 508 515 497 526 282 741 677 346 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 223 800 465 558 353 670 508 515 497 526 282 741 677 346 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 373 650 465 558 353 670 508 515 497 526 282 741 677 346 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=4 0 1 1.5 32
+step=512 800 223 373 650 465 558 421 743 495 520 542 562 330 770 675 352 488 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 800 223 223 800 465 558 421 743 495 520 542 562 330 770 675 352 488 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 373 650 465 558 421 743 495 520 542 562 330 770 675 352 488 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 223 800 465 558 421 743 495 520 542 562 330 770 675 352 488 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 373 650 465 558 421 743 495 520 542 562 330 770 675 352 488 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.5 32
+step=512 800 223 373 650 465 558 280 602 503 528 448 481 203 693 709 348 520 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 800 223 223 800 465 558 280 602 503 528 448 481 203 693 709 348 520 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 373 650 465 558 280 602 503 528 448 481 203 693 709 348 520 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 223 800 465 558 280 602 503 528 448 481 203 693 709 348 520 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 800 223 373 650 465 558 280 602 503 528 448 481 203 693 709 348 520 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 421 602 527 496 457 566 353 670 508 515 497 526 282 741 677 346 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.496
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.000
+page_end
+page_begin
+name=Rap chest
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=6 0 1 1.5 32
+step=512 552 471 424 599 159 864 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.496
+step=512 552 471 145 599 158 864 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.400
+step=512 552 471 424 599 159 864 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200
+step=512 552 471 424 898 159 865 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.400
+step=512 552 471 424 599 159 864 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.5 32
+step=512 552 471 145 599 158 864 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.400
+step=512 552 471 424 599 159 864 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200
+step=512 552 471 424 898 159 865 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.400
+step=512 552 471 424 599 159 864 353 670 508 515 427 596 282 741 647 376 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.496
+page_end
+page_begin
+name=Scratch head
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 0.8 32
+step=512 818 788 262 744 269 561 353 670 508 515 297 726 282 741 597 426 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 803 788 329 744 158 561 353 670 508 515 297 726 282 741 597 426 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 818 788 262 744 269 561 353 670 508 515 297 726 282 741 597 426 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 803 788 329 744 158 561 353 670 508 515 297 726 282 741 597 426 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=Push up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=9 0 1 1.5 32
+step=512 455 568 263 760 465 558 354 669 512 511 101 922 157 866 630 393 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.496
+step=512 525 498 234 789 503 520 354 669 512 511 95 928 245 778 628 395 512 481 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 528 495 234 789 503 520 354 669 512 511 77 928 28 778 850 395 512 481 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 528 495 234 789 503 520 354 669 512 511 335 928 497 778 621 395 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 528 495 234 789 503 520 354 669 512 511 335 967 497 1015 621 181 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 469 554 234 789 503 520 354 669 512 511 495 528 493 530 720 303 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=10 0 3 1.5 32
+step=512 519 504 474 549 163 860 354 669 512 511 495 528 493 530 764 259 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 469 554 234 789 503 520 354 669 512 511 495 528 493 530 720 303 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.5 32
+step=512 469 554 234 789 503 520 354 669 512 511 495 528 493 530 720 303 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072
+step=512 528 495 234 789 503 520 354 669 512 511 335 967 497 1015 621 181 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 528 495 234 789 503 520 354 669 512 511 335 928 497 778 621 395 512 481 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 528 495 234 789 503 520 354 669 512 511 135 928 87 778 831 395 512 481 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 475 548 234 789 503 520 354 669 512 511 95 928 275 748 588 435 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 365 658 237 786 511 512 354 669 512 511 80 943 68 965 665 358 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.496
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.496
+page_end
+page_begin
+name=Hand standing
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=12 0 1 1.0 32
+step=512 705 318 275 748 440 583 353 670 499 524 57 966 369 654 481 542 506 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 833 190 497 526 214 809 353 670 498 525 63 960 524 499 535 488 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 828 195 511 512 513 510 353 670 498 525 63 960 523 500 535 488 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 328 695 508 515 528 495 353 670 498 525 63 960 523 500 535 488 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 512 511 306 717 504 519 353 670 498 525 63 960 523 500 535 488 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 532 491 306 717 504 519 353 670 498 525 611 412 452 571 552 471 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.040
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=13 0 2 1.0 32
+step=512 532 491 306 717 504 519 353 670 498 525 611 412 452 571 552 471 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.496 1.000
+step=512 532 491 306 717 504 519 353 670 248 775 611 412 452 571 552 471 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.496 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.5 32
+step=512 532 491 306 717 504 519 353 670 498 525 611 412 452 571 552 471 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.000
+step=512 512 511 306 717 504 519 353 670 498 525 63 960 523 500 535 488 501 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.000
+step=512 611 412 580 443 155 868 353 670 498 525 55 968 121 902 835 188 504 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 394 629 264 759 454 569 354 669 512 511 80 943 38 985 705 318 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.000
+page_end
+page_begin
+name=R blocking
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=15 15 1 1.2 4
+step=512 284 832 385 711 484 522 352 670 378 521 289 543 80 572 769 448 505 647 512 512 512 512 512 512 512 0.400 0.600
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.5 4
+step=512 217 806 308 715 537 486 353 670 508 515 273 750 64 959 751 272 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.200 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=L blocking
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=17 17 1 1.2 4
+step=512 191 739 312 638 501 539 352 670 502 645 480 734 451 943 575 254 376 518 512 512 512 512 512 512 512 0.400 0.600
+page_end
+page_begin
+name=stair up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=18 0 1 1.0 32
+step=512 231 800 274 737 460 557 361 664 490 497 448 583 438 611 549 458 484 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 231 800 274 737 460 557 372 673 464 471 451 583 438 614 549 459 461 465 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 229 800 272 663 458 557 371 671 457 461 451 582 435 618 548 458 450 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 228 800 313 663 457 557 371 670 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 228 800 313 663 457 557 426 734 432 505 252 540 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.592
+step=512 228 799 310 663 455 555 417 727 499 510 274 557 303 616 512 428 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=stairc up3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=19 0 1 1.0 32
+step=512 228 622 311 736 457 555 408 698 500 510 221 574 268 608 532 417 486 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 622 311 736 457 555 405 702 500 514 253 493 159 609 621 384 505 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 622 354 737 369 555 403 713 443 443 172 486 49 705 724 351 546 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 622 354 737 369 555 403 696 440 446 172 584 49 893 724 243 546 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stairc up4
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 649 440 466 172 804 49 981 724 251 559 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 653 440 461 172 783 49 902 724 311 546 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 232 792 353 737 369 555 340 653 493 497 234 764 77 912 729 305 530 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 231 801 273 737 460 557 361 664 511 523 450 583 440 609 550 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.520
+page_end
+page_begin
+name=Init
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair down
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=22 0 1 1.0 32
+step=512 229 804 271 735 460 556 367 665 541 552 370 694 220 874 679 311 498 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 1023 271 735 460 556 367 665 543 543 370 702 217 906 690 278 458 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 1023 271 735 460 556 356 665 507 543 300 702 56 905 751 278 458 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 1023 271 735 460 556 361 665 511 543 213 702 100 905 594 278 481 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 35 1023 271 735 460 556 361 665 511 543 213 702 100 905 594 278 481 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 35 840 271 735 460 556 361 665 511 543 213 702 253 905 594 278 481 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair don2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=23 0 1 1.0 32
+step=512 227 833 271 735 459 555 383 684 501 490 330 712 446 894 449 270 490 476 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 227 832 271 735 459 555 381 687 500 489 323 635 324 864 549 251 486 478 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 227 837 271 735 459 555 420 717 497 506 331 567 212 811 656 239 510 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 220 742 303 700 472 553 368 686 468 476 238 540 187 621 671 327 554 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 398 585 305 696 474 521 375 671 461 491 289 682 197 970 662 244 563 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 398 584 305 696 474 521 375 686 461 516 289 839 197 958 662 381 563 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 398 584 305 696 474 521 375 681 461 487 289 694 197 745 662 414 563 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+page_end
+page_begin
+name=stari don3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 394 626 304 696 472 521 358 664 485 487 314 690 235 757 644 394 507 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 0.8 32
+step=512 182 841 294 729 490 533 354 673 507 512 275 748 124 899 710 313 507 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+page_end
+page_begin
+name=Sit down
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 182 841 294 729 490 533 353 670 508 515 268 755 71 952 753 270 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=Stand up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 0.8 32
+step=512 182 841 294 729 490 533 354 673 507 512 275 748 124 899 710 313 507 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+page_end
+page_begin
+name=F getup
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.6 32
+step=512 234 789 509 514 462 561 353 670 508 515 346 677 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200
+step=512 361 662 496 527 501 522 353 670 508 515 346 677 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200
+step=512 611 412 580 443 155 868 353 670 498 525 55 968 121 902 835 188 504 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 394 629 264 759 454 569 354 669 512 511 80 943 38 985 705 318 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.000
+page_end
+page_begin
+name=B getup  
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 424 599 630 393 511 512 353 670 508 515 599 424 191 832 539 484 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 545 478 770 253 521 502 353 670 508 515 600 423 111 912 796 227 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 215 808 520 503 521 502 353 670 508 515 600 423 181 842 796 237 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 175 848 337 686 497 526 353 670 508 515 370 653 181 842 696 327 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=Clap ready
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 0.5 32
+step=511 737 286 301 722 426 597 354 669 500 523 348 675 283 740 606 417 500 523 511 511 511 511 511 511 511 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=Clapping
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.0 32
+step=511 737 286 301 722 426 597 354 669 500 523 348 675 283 740 606 417 500 523 511 511 511 511 511 511 511 0.000 0.072
+step=512 737 286 208 815 367 656 354 669 500 523 348 675 283 740 606 417 500 523 512 512 512 512 512 512 512 0.096 0.200
+step=512 737 286 301 722 426 597 354 669 500 523 348 675 283 740 606 417 500 523 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=Walk Ready
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=F_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=33 33 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 503 555 353 725 267 807 641 386 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 521 544 357 718 264 765 648 421 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 528 537 355 713 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 524 533 352 718 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 519 528 353 720 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 513 522 357 719 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 364 716 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=F_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=35 35 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 468 520 298 670 216 756 637 382 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 479 502 305 666 258 759 602 375 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 486 495 310 668 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 490 499 305 671 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 495 504 303 670 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 501 510 304 666 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 307 659 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=F_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=37 37 1 2.9 5
+step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 513 522 302 660 246 769 621 348 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 518 527 308 651 248 761 625 348 518 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 519 533 314 650 252 761 628 346 523 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 513 541 321 662 257 778 629 341 527 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 504 550 327 682 262 801 630 338 530 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 496 556 332 704 266 820 631 342 532 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 493 558 335 724 267 827 633 354 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 496 556 337 736 266 820 636 374 532 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 504 550 338 740 262 801 641 396 530 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 513 541 339 737 257 778 647 416 527 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 519 533 340 732 252 761 654 428 523 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 518 527 343 730 248 761 660 427 518 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 513 522 347 730 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 354 726 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=F_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=39 39 1 2.9 5
+step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 501 510 363 721 254 777 675 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 496 505 372 715 262 775 675 398 496 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 490 504 373 709 262 771 677 395 491 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 482 510 361 702 245 766 682 394 486 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 473 519 341 696 222 761 685 393 482 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 467 527 319 691 203 757 681 392 480 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 465 530 299 688 196 756 669 390 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 467 527 287 686 203 757 649 387 480 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 473 519 283 685 222 761 627 382 482 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 482 510 286 684 245 766 607 376 486 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 490 504 291 683 262 771 595 369 491 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 496 505 293 680 262 775 596 363 496 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 501 510 293 676 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 297 669 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=F_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=41 41 1 2.1 5
+step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 513 522 312 650 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 519 528 318 641 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 524 533 323 634 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 528 537 326 631 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 521 544 330 647 264 765 621 350 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 503 555 337 682 267 807 625 343 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 494 560 345 713 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=F_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=43 43 1 2.1 5
+step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 501 510 373 711 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 495 504 382 705 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 490 499 389 700 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 486 495 392 697 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 479 502 376 693 258 759 673 402 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 468 520 341 686 216 756 680 398 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 463 529 310 678 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=B_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=45 45 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 503 555 337 682 267 807 625 343 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 521 544 330 647 264 765 621 350 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 528 537 326 631 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 524 533 323 634 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 519 528 318 641 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 513 522 312 650 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 307 659 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=B_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=47 47 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 468 520 341 686 216 756 680 398 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 479 502 376 693 258 759 673 402 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 486 495 392 697 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 490 499 389 700 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 495 504 382 705 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 501 510 373 711 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 364 716 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=B_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=49 49 1 2.9 5
+step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 513 521 367 710 246 769 666 418 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 518 526 362 710 248 761 660 427 518 526 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 519 532 360 712 251 762 654 428 522 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 512 540 359 717 257 779 648 416 526 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 503 548 358 721 262 802 642 396 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 494 554 356 717 265 821 637 374 531 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 491 557 355 704 267 828 633 354 531 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 494 554 351 684 265 821 632 341 531 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 503 548 346 662 262 802 630 337 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 512 540 340 642 257 779 629 341 526 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 519 532 334 630 251 762 628 346 522 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 518 526 328 631 248 761 626 348 518 526 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 513 521 322 640 246 769 621 348 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 317 649 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=B_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=51 51 1 2.9 5
+step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 502 510 313 656 254 777 605 357 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 497 505 313 661 262 775 596 363 497 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 491 504 311 663 261 772 595 369 492 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 483 511 306 664 244 766 607 375 488 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 475 520 302 665 221 761 627 381 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 469 529 306 667 202 758 649 386 481 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 466 532 319 668 195 756 669 390 480 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 469 529 339 672 202 758 682 391 481 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 475 520 361 677 221 761 686 393 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 483 511 381 683 244 766 682 394 488 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 491 504 393 689 261 772 677 395 492 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 497 505 392 695 262 775 675 397 497 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 502 510 383 701 254 777 675 402 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 374 706 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=B_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=53 53 1 2.1 5
+step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 513 522 357 719 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 519 528 353 720 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 524 533 352 718 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 528 537 355 713 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 521 544 357 718 264 765 648 421 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 503 555 353 725 267 807 641 386 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 494 560 345 713 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=B_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=55 55 1 2.1 5
+step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 501 510 304 666 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 495 504 303 670 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 490 499 305 671 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 486 495 310 668 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 479 502 305 666 258 759 602 375 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 468 520 298 670 216 756 637 382 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 463 529 310 678 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=LT_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=57 57 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=66 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 503 554 355 708 266 811 639 370 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 521 543 353 692 262 778 641 387 531 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 528 536 350 684 256 763 644 394 528 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 524 532 345 687 250 770 646 389 524 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 341 688 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 521 337 689 241 781 647 381 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 335 688 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=LT_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=59 59 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=60 60 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 468 520 320 672 212 757 658 388 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 479 502 338 675 245 761 643 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 346 679 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 343 682 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 340 684 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 337 686 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 336 687 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=LT_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=61 61 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 514 522 342 681 241 781 646 377 514 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 520 528 344 678 245 776 644 380 520 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 521 535 347 679 250 777 642 379 525 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 516 544 350 686 257 790 639 373 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 506 552 354 696 263 807 637 366 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 498 559 357 704 267 821 636 361 535 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 495 561 359 709 269 826 636 361 535 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 498 558 360 708 267 821 638 365 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 506 551 358 702 263 807 641 372 532 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 515 543 355 693 257 790 643 380 529 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 521 534 350 686 250 777 646 386 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 346 683 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 522 343 684 241 781 647 381 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 340 683 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=LT_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=63 63 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 501 510 339 680 242 782 642 376 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 340 677 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 489 502 337 673 246 773 637 377 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 480 508 330 668 233 766 643 380 485 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 472 517 321 665 216 760 651 382 481 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 465 525 315 663 202 756 658 385 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 462 528 314 664 197 754 662 387 476 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=60 60 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 464 525 319 666 202 756 662 387 477 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 471 517 327 669 216 760 657 386 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 479 507 337 673 233 766 650 384 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 488 502 344 676 246 773 644 381 489 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 503 345 679 247 778 643 379 495 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 509 342 681 242 782 646 377 501 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=LT_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=65 65 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 337 686 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 339 683 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 341 680 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 344 677 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 521 544 348 685 262 778 636 380 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 503 555 351 703 266 811 635 365 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 494 559 354 714 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=LT_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=67 67 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 502 510 334 686 242 782 642 376 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 335 682 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 491 499 336 678 253 773 634 377 491 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 487 495 339 673 260 767 629 379 487 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 480 502 331 670 245 761 636 382 484 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 469 520 315 668 212 757 653 384 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 464 529 309 669 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=RT_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=69 69 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=74 74 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 503 555 351 703 266 811 635 365 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 521 544 348 685 262 778 636 380 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 344 677 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 341 680 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 339 683 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 337 686 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 336 687 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=RT_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=71 71 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=76 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 469 520 315 668 212 757 653 384 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 480 502 331 670 245 761 636 382 484 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 487 495 339 673 260 767 629 379 487 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 491 499 336 678 253 773 634 377 491 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 335 682 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 502 510 334 686 242 782 642 376 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 335 688 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=RT_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=73 73 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 522 343 684 241 781 647 381 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 346 683 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 521 534 350 686 250 777 646 386 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 515 543 355 693 257 790 643 380 529 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 506 551 358 702 263 807 641 372 532 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 498 558 360 708 267 821 638 365 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 495 561 359 709 269 826 636 361 535 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=74 74 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 498 559 357 704 267 821 636 361 535 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 506 552 354 696 263 807 637 366 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 516 544 350 686 257 790 639 373 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 521 535 347 679 250 777 642 379 525 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 520 528 344 678 245 776 644 380 520 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 514 522 342 681 241 781 646 377 514 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=RT_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=75 75 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 509 342 681 242 782 646 377 501 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 503 345 679 247 778 643 379 495 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 488 502 344 676 246 773 644 381 489 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 479 507 337 673 233 766 650 384 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 471 517 327 669 216 760 657 386 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 464 525 319 666 202 756 662 387 477 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 462 528 314 664 197 754 662 387 476 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 465 525 315 663 202 756 658 385 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 472 517 321 665 216 760 651 382 481 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 480 508 330 668 233 766 643 380 485 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 489 502 337 673 246 773 637 377 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 340 677 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 501 510 339 680 242 782 642 376 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 340 683 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=RT_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=77 77 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 521 337 689 241 781 647 381 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 341 688 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 524 532 345 687 250 770 646 389 524 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 528 536 350 684 256 763 644 394 528 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 521 543 353 692 262 778 641 387 531 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 503 554 355 708 266 811 639 370 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 494 559 354 714 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=RT_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=79 79 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 337 686 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 340 684 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 343 682 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 346 679 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 479 502 338 675 245 761 643 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 468 520 320 672 212 757 658 388 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 464 529 309 669 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=L_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=81 81 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 596 352 675 262 770 636 383 522 586 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 502 589 350 652 258 723 638 406 512 585 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 505 582 348 644 254 707 640 414 505 582 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 576 346 653 250 726 642 405 498 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 569 346 662 249 743 642 396 490 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 561 346 669 250 757 642 389 481 561 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=L_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=83 83 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=84 84 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 514 337 667 231 753 651 391 454 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 490 350 667 258 754 638 391 466 480 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 474 483 355 671 268 761 633 387 474 483 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 489 350 675 258 769 638 383 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 497 346 679 249 777 642 379 489 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 506 343 681 243 782 645 377 498 506 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=L_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=85 85 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 515 524 342 680 241 780 646 378 515 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 523 531 344 678 245 775 644 380 523 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 525 540 347 678 251 775 641 380 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 518 553 350 683 258 785 638 375 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 506 567 352 689 262 798 636 369 532 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 493 579 354 693 265 806 634 365 529 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 353 693 264 806 635 365 525 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 482 590 352 688 262 795 636 370 519 577 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 350 678 258 776 638 380 511 578 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 581 348 668 254 756 640 390 503 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 491 573 347 662 251 743 641 396 495 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 487 566 346 664 250 747 642 394 487 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 559 347 670 251 759 641 388 479 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=L_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=87 87 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 464 544 353 676 264 772 635 382 464 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 457 536 359 677 276 773 629 381 457 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 450 532 361 676 280 772 627 382 451 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 442 534 355 675 267 769 633 383 447 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 345 673 247 765 643 385 445 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 433 541 335 671 228 761 653 387 446 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 330 670 217 759 658 388 450 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=84 84 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 530 330 669 217 758 658 389 457 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 456 517 334 671 225 761 654 387 466 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 470 505 340 673 238 765 648 385 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 483 498 345 676 248 772 643 382 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 500 345 679 248 778 643 379 492 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 499 508 343 681 243 782 645 377 499 508 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=L_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=89 89 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 517 525 342 680 241 780 646 378 517 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 526 534 344 677 246 774 644 381 526 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 534 542 348 673 254 765 640 385 534 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 540 549 352 668 262 755 636 390 540 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 533 560 356 673 269 765 632 385 543 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 509 579 356 686 270 792 632 372 539 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 594 355 689 267 798 633 369 532 580 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=L_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=91 91 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 462 542 354 677 266 773 634 381 462 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 454 533 361 677 280 774 627 381 454 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 447 525 370 677 297 773 618 381 447 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 441 518 379 675 316 769 609 383 441 518 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 434 521 371 673 300 765 617 385 438 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 427 531 348 671 253 761 640 387 437 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 429 531 334 668 225 756 654 390 443 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=R_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=93 93 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=98 98 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 509 579 356 686 270 792 632 372 539 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 533 560 356 673 269 765 632 385 543 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 540 549 352 668 262 755 636 390 540 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 534 542 348 673 254 765 640 385 534 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 526 534 344 677 246 774 644 381 526 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 517 525 342 680 241 780 646 378 517 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=R_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=95 95 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 427 531 348 671 253 761 640 387 437 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 434 521 371 673 300 765 617 385 438 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 441 518 379 675 316 769 609 383 441 518 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 447 525 370 677 297 773 618 381 447 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 454 533 361 677 280 774 627 381 454 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 462 542 354 677 266 773 634 381 462 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=R_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=97 97 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 559 347 670 251 759 641 388 479 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 487 566 346 664 250 747 642 394 487 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 491 573 347 662 251 743 641 396 495 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 581 348 668 254 756 640 390 503 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 350 678 258 776 638 380 511 578 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 482 590 352 688 262 795 636 370 519 577 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 353 693 264 806 635 365 525 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=98 98 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 493 579 354 693 265 806 634 365 529 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 506 567 352 689 262 798 636 369 532 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 518 553 350 683 258 785 638 375 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 525 540 347 678 251 775 641 380 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 523 531 344 678 245 775 644 380 523 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 515 524 342 680 241 780 646 378 515 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=R_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=99 99 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 499 508 343 681 243 782 645 377 499 508 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 500 345 679 248 778 643 379 492 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 483 498 345 676 248 772 643 382 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 470 505 340 673 238 765 648 385 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 456 517 334 671 225 761 654 387 466 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 530 330 669 217 758 658 389 457 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 330 670 217 759 658 388 450 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.9 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 433 541 335 671 228 761 653 387 446 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 345 673 247 765 643 385 445 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 442 534 355 675 267 769 633 383 447 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 450 532 361 676 280 772 627 382 451 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 457 536 359 677 276 773 629 381 457 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 464 544 353 676 264 772 635 382 464 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=R_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=101 101 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 561 346 669 250 757 642 389 481 561 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 569 346 662 249 743 642 396 490 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 576 346 653 250 726 642 405 498 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 505 582 348 644 254 707 640 414 505 582 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 502 589 350 652 258 723 638 406 512 585 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 596 352 675 262 770 636 383 522 586 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 594 355 689 267 798 633 369 532 580 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=R_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=103 103 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 506 343 681 243 782 645 377 498 506 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 497 346 679 249 777 642 379 489 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 489 350 675 258 769 638 383 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 474 483 355 671 268 761 633 387 474 483 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 490 350 667 258 754 638 391 466 480 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 514 337 667 231 753 651 391 454 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 429 531 334 668 225 756 654 390 443 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FLT_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=105 105 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=110 114 1 2.1 5
+step=512 233 786 279 744 462 561 404 619 501 549 353 737 267 807 646 393 531 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 248 801 279 744 462 561 415 608 517 532 357 730 264 765 653 428 527 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 263 816 279 744 462 561 419 604 523 523 355 724 259 744 656 443 523 523 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 276 829 279 744 462 561 419 604 519 519 350 727 252 751 658 438 519 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 287 840 279 744 462 561 419 604 513 515 349 728 248 760 662 430 513 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 295 848 279 744 462 561 419 604 506 511 351 726 246 769 666 420 506 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 419 604 498 507 356 721 248 775 669 409 498 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FLT_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=107 107 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=108 108 1 2.1 5
+step=512 236 789 279 744 462 561 373 650 470 520 290 674 216 756 635 380 481 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 221 774 279 744 462 561 362 661 480 502 299 671 258 759 601 375 483 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 486 495 305 673 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 490 499 300 676 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 495 504 298 675 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 501 510 299 671 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 302 664 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FLT_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=109 109 1 2.9 5
+step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 513 522 302 660 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 519 528 308 651 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 167 720 279 744 462 561 359 664 520 535 314 650 252 761 628 347 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 171 724 279 744 462 561 363 660 515 544 321 662 257 778 630 342 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 179 732 279 744 462 561 370 653 506 553 328 683 263 801 631 340 532 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 189 742 279 744 462 561 379 644 497 559 334 707 266 819 633 346 533 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 201 754 279 744 462 561 388 635 494 559 339 729 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=114 114 1 2.9 5
+step=512 215 768 279 744 462 561 398 625 496 553 341 743 266 819 640 381 532 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 230 783 279 744 462 561 406 617 503 543 343 746 263 801 646 403 529 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 246 799 279 744 462 561 413 610 511 531 343 742 257 778 652 422 525 526 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 260 813 279 744 462 561 417 606 516 521 344 736 252 761 657 433 520 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 274 827 279 744 462 561 419 604 513 515 344 733 248 760 662 430 513 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 285 838 279 744 462 561 419 604 506 511 346 731 246 769 666 420 506 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 294 847 279 744 462 561 419 604 498 507 351 726 248 775 669 409 498 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FLT_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=111 111 1 2.9 5
+step=512 300 853 279 744 462 561 419 604 491 503 358 720 254 777 670 400 491 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 303 856 279 744 462 561 419 604 484 499 365 712 263 775 668 394 484 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 302 855 279 744 462 561 417 606 477 499 365 705 262 771 668 391 479 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 298 851 279 744 462 561 413 610 471 507 353 697 245 766 673 389 476 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 290 843 279 744 462 561 406 617 466 517 333 691 222 760 677 388 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 280 833 279 744 462 561 398 625 463 526 312 687 204 757 674 388 476 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 268 821 279 744 462 561 388 635 464 529 294 684 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=108 108 1 2.9 5
+step=512 254 807 279 744 462 561 379 644 467 526 283 684 204 757 645 385 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 239 792 279 744 462 561 370 653 474 518 281 684 222 760 625 381 483 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 223 776 279 744 462 561 363 660 482 509 286 684 245 766 606 375 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 209 762 279 744 462 561 359 664 489 503 291 683 262 771 595 369 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 495 504 293 680 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 501 510 294 676 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 297 669 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FLT_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=113 113 1 2.1 5
+step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 513 522 307 655 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 519 528 313 646 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 524 533 318 639 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 528 537 321 636 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 191 744 279 744 462 561 362 661 522 545 325 652 264 765 622 350 532 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 204 757 279 744 462 561 373 650 504 556 334 690 267 807 627 345 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 218 771 279 744 462 561 388 635 494 559 344 724 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FLT_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=115 115 1 2.1 5
+step=512 303 856 279 744 462 561 419 604 491 503 363 715 254 777 670 400 491 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 419 604 484 499 370 707 263 775 668 394 484 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 297 850 279 744 462 561 419 604 478 495 375 701 272 771 664 392 478 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 289 842 279 744 462 561 419 604 475 491 378 696 279 764 659 394 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 278 831 279 744 462 561 415 608 470 499 361 692 258 759 663 395 473 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 265 818 279 744 462 561 404 619 464 518 328 686 216 756 672 392 475 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 251 804 279 744 462 561 388 635 464 529 299 679 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FRT_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=117 117 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=122 122 1 2.1 5
+step=512 233 786 279 744 462 561 373 650 503 553 349 733 267 807 643 388 533 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 248 801 279 744 462 561 362 661 521 543 352 724 264 765 648 422 531 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 528 537 350 718 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 524 533 347 723 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 519 528 348 725 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 513 522 352 724 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 359 721 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FRT_S_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=119 119 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=120 124 1 2.1 5
+step=512 236 789 279 744 462 561 404 619 474 522 286 670 216 756 630 377 485 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 221 774 279 744 462 561 415 608 491 506 293 666 258 759 595 370 494 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 206 759 279 744 462 561 419 604 500 500 299 668 279 764 580 367 500 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 193 746 279 744 462 561 419 604 504 504 296 673 272 771 585 365 504 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 182 735 279 744 462 561 419 604 508 510 295 674 263 775 593 361 508 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 174 727 279 744 462 561 419 604 512 517 297 672 254 777 603 357 512 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 419 604 516 525 302 667 248 775 614 354 516 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FRT_M_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=121 121 1 2.9 5
+step=512 169 722 279 744 462 561 419 604 520 532 303 665 246 769 623 353 520 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 166 719 279 744 462 561 419 604 524 539 311 658 248 760 629 355 524 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 167 720 279 744 462 561 417 606 524 546 318 658 252 761 632 355 528 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 171 724 279 744 462 561 413 610 516 552 326 670 257 778 634 350 530 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 179 732 279 744 462 561 406 617 506 557 332 690 263 801 635 346 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 189 742 279 744 462 561 398 625 497 560 336 711 266 819 635 349 533 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 201 754 279 744 462 561 388 635 494 559 339 729 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=122 122 1 2.9 5
+step=512 215 768 279 744 462 561 379 644 497 556 339 740 266 819 638 378 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 230 783 279 744 462 561 370 653 505 549 339 742 263 801 642 398 531 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 246 799 279 744 462 561 363 660 514 541 339 737 257 778 648 417 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 260 813 279 744 462 561 359 664 520 534 340 732 252 761 654 428 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 519 528 343 730 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 513 522 347 729 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 354 726 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FRT_M_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=123 123 1 2.9 5
+step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 501 510 363 721 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 495 504 372 715 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 302 855 279 744 462 561 359 664 488 503 373 709 262 771 676 395 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 298 851 279 744 462 561 363 660 479 508 361 702 245 766 681 393 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 290 843 279 744 462 561 370 653 470 517 340 695 222 760 683 392 479 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 280 833 279 744 462 561 379 644 464 526 316 689 204 757 677 390 477 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 268 821 279 744 462 561 388 635 464 529 294 684 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=124 124 1 2.9 5
+step=512 254 807 279 744 462 561 398 625 470 527 280 682 204 757 642 383 482 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 239 792 279 744 462 561 406 617 480 520 277 680 222 760 620 377 489 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 223 776 279 744 462 561 413 610 492 512 281 680 245 766 601 371 497 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 209 762 279 744 462 561 417 606 502 507 287 679 262 771 590 366 504 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 195 748 279 744 462 561 419 604 508 510 290 679 263 775 593 361 508 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 184 737 279 744 462 561 419 604 512 517 292 677 254 777 603 357 512 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 175 728 279 744 462 561 419 604 516 525 297 672 248 775 614 354 516 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FRT_E_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=125 125 1 2.1 5
+step=512 166 719 279 744 462 561 419 604 520 532 308 660 246 769 623 353 520 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 168 721 279 744 462 561 419 604 524 539 316 653 248 760 629 355 524 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 172 725 279 744 462 561 419 604 528 545 322 648 252 751 631 359 528 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 180 733 279 744 462 561 419 604 532 548 327 645 259 744 629 364 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 191 744 279 744 462 561 415 608 524 553 331 662 264 765 628 360 534 550 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 204 757 279 744 462 561 404 619 505 559 337 695 267 807 631 351 535 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 218 771 279 744 462 561 388 635 494 559 344 724 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=FRT_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=127 127 1 2.1 5
+step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 501 510 368 716 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 495 504 377 710 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 490 499 384 705 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 486 495 387 702 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 278 831 279 744 462 561 362 661 478 501 371 698 258 759 673 401 482 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 265 818 279 744 462 561 373 650 467 519 333 689 216 756 678 396 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 251 804 279 744 462 561 388 635 464 529 299 679 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=BRAS
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 506 515 340 682 239 783 647 375 506 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 512 462 561 358 666 506 515 340 682 239 783 647 375 506 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 506 515 340 682 239 783 647 375 506 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=L_S_L
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=133 133 1 2.1 5
+step=512 389 788 297 744 287 561 358 666 470 549 349 674 256 768 638 383 470 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 492 596 352 675 262 770 636 383 522 586 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 502 589 350 652 258 723 638 406 512 585 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 505 582 348 644 254 707 640 414 505 582 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 498 576 346 653 250 726 642 405 498 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 490 569 346 662 249 743 642 396 490 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 481 561 346 669 250 757 642 389 481 561 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=L_E_R
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=135 135 1 2.1 5
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 462 542 354 677 266 773 634 381 462 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 454 533 361 677 280 774 627 381 454 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 447 525 370 677 297 773 618 381 447 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 441 518 379 675 316 769 609 383 441 518 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 434 521 371 673 300 765 617 385 438 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 427 531 348 671 253 761 640 387 437 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 429 531 334 668 225 756 654 390 443 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 2.1 5
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+step=512 497 788 166 744 232 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080
+page_end
+page_begin
+name=stair up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=137 0 1 1.0 32
+step=512 231 800 274 737 460 557 361 664 490 497 448 583 438 611 549 458 484 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 231 800 274 737 460 557 372 673 464 471 451 583 438 614 549 459 461 465 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 229 800 272 663 458 557 371 671 457 461 451 582 435 618 548 458 450 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 228 800 313 663 457 557 371 670 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 228 800 313 663 457 557 426 734 432 505 252 540 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 228 799 310 663 455 555 417 727 499 510 274 557 303 616 512 428 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=stairc up3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=138 0 1 1.0 32
+step=512 228 622 311 736 457 555 408 698 500 510 221 574 268 608 532 417 486 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 622 311 736 457 555 405 702 500 514 253 493 159 609 621 384 505 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 622 354 737 369 555 403 713 443 443 172 486 49 705 724 351 546 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 622 354 737 369 555 403 696 440 446 172 584 49 893 724 243 546 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stairc up4
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 649 440 466 172 804 49 981 724 251 559 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 653 440 461 172 783 49 902 724 311 546 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 232 792 353 737 369 555 340 653 493 497 234 764 77 912 729 305 530 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 231 801 273 737 460 557 361 664 511 523 450 583 440 609 550 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+page_end
+page_begin
+name=Init
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair_up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 681 240 782 645 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 788 277 744 462 559 357 666 507 517 405 621 332 691 601 427 507 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 787 277 741 460 559 340 639 509 521 388 703 354 828 588 343 440 459 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 234 788 277 744 462 559 359 669 475 496 271 683 82 722 723 414 495 439 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 234 788 277 744 462 559 358 670 442 470 186 673 245 766 477 388 425 420 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 234 787 277 742 462 559 328 652 489 475 170 642 277 671 512 381 501 471 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stair_up_2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 703 277 720 460 559 334 649 520 532 406 677 371 805 597 329 468 471 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 703 277 720 460 559 335 648 526 540 284 678 137 808 601 323 467 461 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 703 277 720 460 559 333 648 518 538 269 677 80 820 742 312 465 460 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 703 277 720 460 559 333 648 518 533 249 677 64 823 751 310 465 461 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 703 277 720 460 559 433 728 518 533 249 677 64 823 751 310 465 461 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stair_up_3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=145 0 1 1.0 32
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 788 277 745 462 558 358 661 521 537 429 681 380 820 586 343 460 466 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 787 277 744 462 558 357 657 521 534 415 700 387 837 579 333 439 445 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 787 277 744 462 558 357 657 498 534 258 700 64 837 733 333 439 445 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 787 277 744 462 558 357 657 498 534 244 700 305 837 480 333 430 445 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 787 277 743 462 558 357 657 533 538 250 634 256 762 545 343 490 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 787 277 743 462 558 357 656 538 539 255 542 135 716 663 302 498 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=146 0 1 1.0 32
+step=512 231 787 277 743 462 558 357 656 538 539 255 542 135 716 663 302 498 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 785 276 743 460 558 388 686 551 537 215 546 89 637 731 336 538 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 257 783 319 743 473 558 387 693 564 546 198 536 109 562 724 378 551 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 253 779 315 742 470 558 383 689 588 559 202 549 144 560 693 403 578 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 689 552 554 202 613 144 747 713 278 578 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 689 552 600 202 680 144 884 713 188 591 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 673 552 581 202 846 144 921 713 324 590 579 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 673 552 581 202 846 144 921 713 324 590 579 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 673 552 578 202 860 144 875 713 393 590 577 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 282 778 363 743 470 557 383 682 544 547 306 762 214 836 690 361 521 518 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 223 778 312 742 457 557 367 668 538 542 361 723 278 855 661 324 485 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 223 778 312 742 457 557 367 668 514 542 308 723 190 855 672 324 475 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stair_up_3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=151 0 1 1.0 32
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 788 277 745 462 558 358 661 521 537 429 681 380 820 586 343 460 466 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 787 277 744 462 558 357 657 521 534 415 700 387 837 579 333 439 445 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 787 277 744 462 558 357 657 498 534 258 700 64 837 733 333 439 445 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 787 277 744 462 558 357 657 498 534 244 700 305 837 480 333 430 445 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 787 277 743 462 558 357 657 533 538 250 634 256 762 545 343 490 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 787 277 743 462 558 357 656 538 539 255 542 135 716 663 302 498 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=152 0 1 1.0 32
+step=512 229 785 276 743 460 558 388 686 551 537 215 546 89 637 731 336 538 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 257 783 319 743 473 558 387 693 564 546 198 536 109 562 724 378 551 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 253 779 315 742 470 558 383 689 588 559 202 549 144 560 693 403 578 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 689 552 554 202 613 144 747 713 278 578 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 689 552 600 202 680 144 884 713 188 591 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 673 552 581 202 846 144 921 713 324 590 579 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 286 779 366 742 470 558 383 673 552 578 202 860 144 875 713 393 590 577 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 282 778 363 743 470 557 383 682 544 547 306 762 214 836 690 361 521 518 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 223 778 312 742 457 557 367 668 538 542 361 723 278 855 661 324 485 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 223 778 312 742 457 557 367 668 514 542 308 723 190 855 672 324 475 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stair_down
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=155 0 1 1.0 32
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 512 528 367 690 264 854 638 338 470 472 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 494 528 280 690 100 854 639 338 467 436 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 506 528 287 690 385 854 454 338 464 436 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 504 498 317 647 363 937 465 225 495 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 276 743 460 558 404 717 501 492 356 573 367 785 531 277 513 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 276 743 460 558 400 717 525 515 308 508 235 693 634 283 556 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 232 788 276 743 460 558 400 717 525 515 308 508 235 693 634 283 556 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 732 527 512 233 520 170 636 687 290 571 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 732 527 539 233 618 170 932 687 176 571 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 705 527 573 233 852 170 974 687 346 571 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 691 527 552 233 767 170 799 687 397 571 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stair_down
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=161 0 1 1.0 32
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 512 528 367 690 264 854 638 338 470 472 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 494 528 280 690 100 854 639 338 467 436 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 506 528 287 690 385 854 454 338 464 436 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 277 743 460 558 355 667 504 498 317 647 363 937 465 225 495 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 276 743 460 558 404 717 501 492 356 573 367 785 531 277 513 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 232 788 276 743 460 558 400 717 525 515 308 508 235 693 634 283 556 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 732 527 512 233 520 170 636 687 290 571 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 732 527 539 233 618 170 932 687 176 571 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 705 527 573 233 852 170 974 687 346 571 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 316 787 379 745 460 558 399 691 527 552 233 767 170 799 687 397 571 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stairc up4
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 649 440 466 172 804 49 981 724 251 546 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 653 440 461 172 783 49 902 724 311 546 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 232 792 353 737 369 555 340 653 493 497 234 764 77 912 729 305 530 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 231 801 273 737 460 557 361 664 511 523 450 583 440 609 550 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+page_end
+page_begin
+name=stairc up3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=166 0 1 1.0 32
+step=512 228 794 311 736 457 555 408 698 500 510 221 574 268 608 532 417 486 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 228 793 311 737 457 555 456 735 521 534 217 543 128 608 670 373 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 228 794 311 737 457 555 459 745 465 483 209 502 51 614 724 351 491 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 228 793 311 737 457 555 452 738 466 482 206 518 53 613 748 430 515 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 713 443 443 172 486 49 705 724 351 546 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 696 440 446 172 584 49 893 724 243 546 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+page_end
+page_begin
+name=stairc up2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=167 0 1 1.0 32
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 449 505 185 582 94 618 640 458 441 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 450 505 172 582 214 618 528 458 441 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 450 505 240 582 310 618 489 458 451 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+page_end
+page_begin
+name=stair up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=168 0 1 1.0 32
+step=512 231 800 274 737 460 557 361 664 490 497 448 583 438 611 549 458 484 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 231 800 274 737 460 557 372 673 464 471 451 583 438 614 549 459 461 465 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 229 800 272 736 458 557 371 671 457 461 451 582 435 618 548 458 450 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 229 800 272 736 458 557 330 671 473 505 442 582 385 618 499 440 437 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.400
+step=512 228 800 313 736 457 557 371 670 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=Init
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair down
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=172 0 1 1.0 32
+step=512 228 803 294 737 469 557 374 679 530 545 414 663 286 827 647 339 492 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 823 289 736 467 555 359 663 557 551 450 635 370 820 610 319 485 470 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 823 289 736 467 555 361 663 532 551 342 635 147 820 663 319 487 470 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 823 289 736 467 555 358 663 516 551 287 635 191 820 581 319 491 470 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 823 289 736 467 555 361 663 522 551 286 635 351 820 452 319 513 470 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair don2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 228 823 289 736 467 555 360 663 523 551 335 635 426 820 441 319 537 470 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 823 289 736 467 555 360 662 523 525 335 640 426 889 441 269 537 447 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 825 287 735 466 555 427 722 562 585 337 749 428 988 452 237 479 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 822 286 735 465 555 405 704 545 554 345 669 426 885 484 237 495 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 821 286 736 465 555 422 717 528 542 299 583 239 812 617 242 521 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stair down
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=176 0 1 1.0 32
+step=512 229 804 271 735 460 556 367 665 541 552 370 694 220 874 679 311 498 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 809 271 735 460 556 367 665 543 543 370 702 217 906 690 278 458 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 809 271 735 460 556 356 665 507 543 300 702 56 905 751 278 458 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 809 271 735 460 556 361 665 511 543 213 702 100 905 594 278 481 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 809 271 735 460 556 367 665 520 543 238 702 296 905 479 278 499 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 809 271 735 460 556 372 665 510 543 376 702 428 905 456 278 490 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair don2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=177 0 1 1.0 32
+step=512 227 833 271 735 459 555 383 684 501 490 330 712 446 894 449 270 490 476 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 227 832 271 735 459 555 381 687 500 489 323 635 324 864 549 251 486 478 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 227 837 271 735 459 555 420 717 497 506 331 567 212 811 656 239 510 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 220 742 303 700 472 553 368 686 468 476 238 540 187 621 671 327 554 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 398 585 305 696 474 521 375 671 461 491 289 682 197 970 662 244 551 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 398 584 305 696 474 521 375 686 461 516 289 839 197 958 662 381 551 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 398 584 305 696 474 521 375 681 461 487 289 694 197 745 662 414 551 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stari don3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 394 626 304 696 472 521 358 664 485 487 314 690 235 757 644 394 507 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stairc up2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 432 505 252 540 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 228 799 310 737 455 555 417 727 499 510 274 557 303 616 512 428 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=stairc up3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 228 794 311 736 457 555 408 698 500 510 221 574 268 608 532 417 486 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 794 311 736 457 555 405 702 500 514 253 493 159 609 621 384 505 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 713 443 443 172 486 49 705 724 351 546 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 696 440 446 172 584 49 893 724 243 546 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stairc up4
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 649 440 466 172 804 49 981 724 251 559 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 653 440 461 172 783 49 902 724 311 546 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 232 792 353 737 369 555 340 653 493 497 234 764 77 912 729 305 530 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 231 801 273 737 460 557 361 664 511 523 450 583 440 609 550 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+page_end
+page_begin
+name=stair up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 800 274 737 460 557 361 664 490 497 448 583 438 611 549 458 484 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 231 800 274 737 460 557 372 673 464 471 451 583 438 614 549 459 461 465 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 229 800 272 736 458 557 371 671 457 461 451 582 435 618 548 458 450 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 228 800 313 736 457 557 371 670 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=Init
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stairc up2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 432 505 252 540 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 228 799 310 737 455 555 417 727 499 510 274 557 303 616 512 428 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=stairc up3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 228 794 311 736 457 555 408 698 500 510 221 574 268 608 532 417 486 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 228 794 311 736 457 555 405 702 500 514 253 493 159 609 621 384 505 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 713 443 443 172 486 49 705 724 351 546 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 696 440 446 172 584 49 893 724 243 546 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stairc up4
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 649 440 466 172 804 49 981 724 251 559 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 653 440 461 172 783 49 902 724 311 546 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 232 792 353 737 369 555 340 653 493 497 234 764 77 912 729 305 530 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 231 801 273 737 460 557 361 664 511 523 450 583 440 609 550 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+page_end
+page_begin
+name=stair up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 800 274 737 460 557 361 664 490 497 448 583 438 611 549 458 484 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 231 800 274 737 460 557 372 673 464 471 451 583 438 614 549 459 461 465 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 229 800 272 736 458 557 371 671 457 461 451 582 435 618 548 458 450 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296
+step=512 228 800 313 736 457 557 371 670 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 432 505 252 540 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496
+step=512 228 799 310 737 455 555 417 727 499 510 274 557 303 616 512 428 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+page_end
+page_begin
+name=Init
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=stairc up4
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 649 440 466 172 804 49 981 724 251 546 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 233 792 354 737 369 555 353 653 440 461 172 783 49 902 724 311 546 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600
+step=512 232 792 353 737 369 555 340 653 493 497 234 764 77 912 729 305 530 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 231 801 273 737 460 557 361 664 511 523 450 583 440 609 550 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+page_end
+page_begin
+name=stairc up3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=210 0 1 1.0 32
+step=512 228 794 311 736 457 555 408 698 500 510 221 574 268 608 532 417 486 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 228 793 311 737 457 555 456 735 521 534 217 543 128 608 670 373 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 228 794 311 737 457 555 459 745 465 483 209 502 51 614 724 351 491 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 228 793 311 737 457 555 452 738 466 482 206 518 53 613 748 430 515 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 713 443 443 172 486 49 705 724 351 546 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+step=512 233 792 354 737 369 555 403 696 440 446 172 584 49 893 724 243 546 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.688
+page_end
+page_begin
+name=stairc up2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=211 0 1 1.0 32
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.040
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 449 505 185 582 94 618 640 458 441 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.040
+step=512 228 800 313 736 457 557 426 734 450 505 240 582 310 618 489 458 451 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.040
+page_end
+page_begin
+name=stair up
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=212 0 1 1.0 32
+step=512 231 800 274 737 460 557 361 664 490 497 448 583 438 611 549 458 484 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 231 800 274 737 460 557 372 673 464 471 451 583 438 614 549 459 461 465 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 229 800 272 736 458 557 371 671 457 461 451 582 435 618 548 458 450 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.800
+step=512 229 800 272 736 458 557 330 671 473 505 442 582 385 618 499 440 437 451 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.040
+step=512 228 800 313 736 457 557 371 670 432 505 252 582 66 618 712 458 448 450 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.040
+page_end
+page_begin
+name=Init
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair down
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=216 0 1 1.0 32
+step=512 229 804 271 735 460 556 367 665 541 552 370 694 220 874 679 311 498 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 1023 271 735 460 556 367 665 543 543 370 702 217 906 690 278 458 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 1023 271 735 460 556 356 665 507 543 300 702 56 905 751 278 458 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 229 1023 271 735 460 556 361 665 511 543 213 702 100 905 594 278 481 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 35 1023 271 735 460 556 361 665 511 543 213 702 100 905 594 278 481 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 35 809 271 735 460 556 372 665 510 543 376 702 428 905 456 278 490 456 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stair don2
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=217 0 1 1.0 32
+step=512 227 833 271 735 459 555 383 684 501 490 330 712 446 894 449 270 490 476 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 227 832 271 735 459 555 381 687 500 489 323 635 324 864 549 251 486 478 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 227 837 271 735 459 555 420 717 497 506 331 567 212 811 656 239 510 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 220 742 303 700 472 553 368 686 468 476 238 540 187 621 671 327 554 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 398 585 305 696 474 521 375 671 461 491 289 682 197 970 662 244 551 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 398 584 305 696 474 521 375 686 461 516 289 839 197 958 662 381 551 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 398 584 305 696 474 521 375 681 461 487 289 694 197 745 662 414 551 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=stari don3
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+step=512 394 626 304 696 472 521 358 664 485 487 314 690 235 757 644 394 507 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+step=512 231 801 274 737 460 557 361 664 511 523 450 584 440 610 551 460 509 514 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=Balance
+compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=224 0 1 1.0 5
+step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
+page_begin
+name=
+compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
+play_param=0 0 1 1.0 32
+page_end
diff --git a/bioloid_description/launch/bioloid_cm510_sim.launch b/bioloid_description/launch/bioloid_cm510_sim.launch
index 969ea24147cd68fdde4ba9cf8efdfb15b207f9b7..286663bf584c8a550edd8b7e45a7c55562522348 100644
--- a/bioloid_description/launch/bioloid_cm510_sim.launch
+++ b/bioloid_description/launch/bioloid_cm510_sim.launch
@@ -1,11 +1,14 @@
 <launch>
 
   <arg name="robot" default="bioloid_ceabot" />
+  <arg name="mtn_file" default="bio_prm_humanoidtypea_en" />
 
   <include file="$(find bioloid_gazebo)/launch/bioloid_gazebo.launch">
     <arg name="robot" value="$(arg robot)"/>
   </include>
 
-  <include file="$(find bioloid_control)/launch/bioloid_cm510_control.launch"/>
+  <include file="$(find bioloid_control)/launch/bioloid_cm510_control.launch">
+    <arg name="mtn_file" value="$(arg mtn_file)"/>
+  </include>
 
 </launch>
diff --git a/bioloid_description/urdf/ceabot/stairs.xacro b/bioloid_description/urdf/ceabot/stairs.xacro
index f2b319fe8a5308af44faa5867d8b22ee6de23a36..48fb844eb0658bf653828f47e248b9471bbc6fc0 100644
--- a/bioloid_description/urdf/ceabot/stairs.xacro
+++ b/bioloid_description/urdf/ceabot/stairs.xacro
@@ -6,9 +6,9 @@
   <!-- obstacle -->
     <link name="${name}_link">
       <inertial>
-        <mass value="2"/>
-        <origin xyz="0.0 0.25 0.0" rpy="0 0 0"/>
-        <inertia ixx="0.05208333" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="0.02083333" iyz="0.0" izz="0.17708333" />
+        <mass value="50"/>
+        <origin xyz="0.0 0.01666667 0.03611111" rpy="0 0 0"/>
+        <inertia ixx="4.76591049" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="4.19646605" iyz="0.00740741" izz="8.90277778" />
       </inertial>
       <visual>
         <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
diff --git a/bioloid_description/urdf/ceabot/vision_env.xacro b/bioloid_description/urdf/ceabot/vision_env.xacro
index 32191c8232d067d6d0556ebe6af687ceed7f65a3..f792a684a39500c00bf195a20b40bbd8b56f622a 100755
--- a/bioloid_description/urdf/ceabot/vision_env.xacro
+++ b/bioloid_description/urdf/ceabot/vision_env.xacro
@@ -7,10 +7,10 @@
   <!--         0        45      90       135      180        225      270     315   -->
   <!-- cosine: 1      0.707     0      -0.707     -1       -0.707      0     0.707  -->
   <!-- sine:   0      0.707     1       0.707      0       -0.707     -1    -0.707  -->
-  <xacro:obstacle_vis name="obstacle1" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="0" cosine="1" sine="0" code="N1"/>
-  <xacro:obstacle_vis name="obstacle2" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="0.79" cosine="0.707" sine="0.707" code="N1"/>
-  <xacro:obstacle_vis name="obstacle3" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="3.14159" cosine="-1" sine="0" code="N1"/>
-  <xacro:obstacle_vis name="obstacle4" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="3.93" cosine="-0.707" sine="0.707" code="N1"/>
-  <xacro:obstacle_vis name="obstacle5" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="4.71" cosine="0" sine="-1" code="N1"/>
+  <xacro:obstacle_vis name="obstacle1" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="0" cosine="1" sine="0" code="turn_right_45"/>
+  <xacro:obstacle_vis name="obstacle2" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="0.79" cosine="0.707" sine="0.707" code="turn_left_180"/>
+  <xacro:obstacle_vis name="obstacle3" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="3.14159" cosine="-1" sine="0" code="turn_right_45"/>
+  <xacro:obstacle_vis name="obstacle4" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="3.93" cosine="-0.707" sine="0.707" code="turn_right_90"/>
+  <xacro:obstacle_vis name="obstacle5" parent="obstacle_base" center_x="1.015" center_y="1.265" distance="0.75" angle="4.71" cosine="0" sine="-1" code="turn_right_180"/>
   
 </robot>