From 77e43ac46bd00c7c52bedd0d1aaa514d40705893 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Sergi=20Hern=C3=A1ndez?= <shernand@iri.upc.edu> Date: Mon, 16 May 2016 16:05:01 +0200 Subject: [PATCH] Added the battery pack and the cm510 controller STL models. Added a new motions file with all the standard motion actions. --- bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt | 1 + .../include/bioloid_controller_cm510_impl.h | 2 +- .../motions/ceabot_motions.mtn | 2715 +++++++++++++++++ .../meshes/bounding_boxes/battery_bb.stl | Bin 0 -> 684 bytes .../meshes/bounding_boxes/cm510_bb.stl | Bin 0 -> 25684 bytes bioloid_description/urdf/bioloid_ceabot.xacro | 58 + 6 files changed, 2775 insertions(+), 1 deletion(-) create mode 100755 bioloid_controller_cm510/motions/ceabot_motions.mtn create mode 100644 bioloid_description/meshes/bounding_boxes/battery_bb.stl create mode 100644 bioloid_description/meshes/bounding_boxes/cm510_bb.stl diff --git a/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt b/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt index 81d7be1..311ee40 100644 --- a/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt +++ b/bioloid_controller_cm510/CMakeLists.txt @@ -127,6 +127,7 @@ add_library(${PROJECT_NAME} src/bioloid_controller_cm510.cpp ${BIOLOID_FW_PATH}/communications/src/serial_console.c # main application module ${ProjectPath}/movements/movements.c + ${ProjectPath}/movements/mtn_library.c # AVR simulation modules src/sim/avr_delay.c src/sim/avr_registers.c diff --git a/bioloid_controller_cm510/include/bioloid_controller_cm510_impl.h b/bioloid_controller_cm510/include/bioloid_controller_cm510_impl.h index 5832179..b05c28d 100644 --- a/bioloid_controller_cm510/include/bioloid_controller_cm510_impl.h +++ b/bioloid_controller_cm510/include/bioloid_controller_cm510_impl.h @@ -528,7 +528,7 @@ namespace bioloid_controller_cm510 try{ memset(&pages[0],0x00,sizeof(TActionPage)); - for(page_id=1;page_id<MAX_PAGES;page_id++) + for(page_id=1;page_id<motions.get_num_pages();page_id++) { CRobotisPage robotis_page=motions.get_page(page_id-1); diff --git a/bioloid_controller_cm510/motions/ceabot_motions.mtn b/bioloid_controller_cm510/motions/ceabot_motions.mtn new file mode 100755 index 0000000..707e37e --- /dev/null +++ b/bioloid_controller_cm510/motions/ceabot_motions.mtn @@ -0,0 +1,2715 @@ +type=motion +version=1.00 +enable=0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 +page_begin +name=Bow +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +step=512 335 688 279 744 462 561 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296 +step=512 288 735 280 743 206 817 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496 +step=512 483 540 280 743 206 817 353 670 508 515 97 926 282 741 547 476 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.496 1.000 +step=512 288 735 280 743 206 817 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000 +step=512 335 688 279 744 462 561 353 670 508 515 347 676 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.296 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.400 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name=fst_F_R_S +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 291 732 160 863 687 336 457 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 487 526 271 722 60 843 737 326 477 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 271 712 160 863 672 306 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_F_L_S +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 160 863 687 336 537 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 236 788 279 744 462 561 357 665 497 536 301 752 160 963 687 286 527 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 311 752 160 863 717 351 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_F_R_L_M +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 32 +step=512 135 688 279 744 462 561 357 665 507 516 261 682 160 863 647 296 527 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 357 665 497 536 301 802 160 983 687 296 527 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 507 516 331 752 160 863 717 366 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +page_end +page_begin +name=fst_F_L_R_M +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 32 +step=512 335 888 279 744 462 561 358 666 507 516 341 762 160 863 727 376 487 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 487 526 241 722 80 863 707 336 487 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 185 738 279 744 462 561 358 666 507 516 271 692 160 863 657 306 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +page_end +page_begin +name=fst_F_R_E +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.5 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 271 692 160 863 657 306 547 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 236 788 279 744 462 561 357 665 497 536 301 732 160 963 707 286 527 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 160 863 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_F_L_E +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.5 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 331 752 160 863 717 366 447 476 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 487 526 271 722 60 863 737 326 477 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 160 863 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_FRT_R_M +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 5 +step=512 285 837 279 744 462 561 358 666 507 516 301 762 160 863 707 346 447 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 487 526 251 742 60 843 737 326 477 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 205 758 279 744 462 561 458 666 507 516 281 702 160 863 677 316 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 175 727 279 744 462 561 358 566 507 516 261 702 160 863 667 306 537 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 236 788 279 744 462 561 357 665 497 536 281 772 160 963 687 286 527 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 507 516 311 752 160 863 707 346 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_FLT_L_M +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 5 +step=512 175 727 279 744 462 561 358 666 507 516 271 712 160 863 677 316 537 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 236 788 279 744 462 561 357 665 497 536 281 772 160 963 697 286 527 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 566 507 516 311 732 160 863 707 346 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 285 837 279 744 462 561 458 666 507 516 331 752 160 863 727 346 447 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 487 526 251 742 60 863 737 336 477 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 205 758 279 744 462 561 358 666 507 516 281 702 160 863 677 316 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_B_R_S +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 311 712 160 863 687 336 457 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 487 526 281 712 60 863 737 336 477 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 508 515 341 722 160 863 697 366 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_B_L_S +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 331 692 160 863 687 336 537 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 236 788 279 744 462 561 357 665 497 536 311 742 160 963 687 286 527 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 682 160 863 667 316 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_B_R_M +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 341 742 170 863 707 376 547 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 236 788 279 744 462 561 357 665 497 536 301 742 160 993 687 266 527 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 281 672 160 863 657 306 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_B_L_M +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 281 682 160 853 657 306 477 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 487 526 271 722 60 863 737 336 477 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 742 160 863 717 366 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_B_R_E +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 341 722 160 863 707 356 537 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 236 788 279 744 462 561 357 665 497 536 301 782 160 963 687 286 527 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 160 863 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_B_L_E +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.0 5 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 507 516 291 692 160 863 667 316 447 486 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 787 279 744 462 561 358 666 487 526 241 722 60 863 737 336 477 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 160 863 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_RFT +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.2 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 338 686 457 566 271 722 110 853 717 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 338 686 477 546 301 722 170 853 687 336 487 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_LFT +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.2 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 337 685 457 566 301 752 170 913 687 306 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 337 685 477 546 301 722 170 853 687 336 507 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_RBT +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.2 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 398 626 457 566 271 722 110 853 717 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 398 626 477 546 301 722 160 863 687 336 487 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_LBT +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.2 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 397 625 457 566 301 752 170 913 687 306 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 397 625 477 546 301 722 160 863 687 336 507 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +page_end +page_begin +name=Fst_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 447 596 271 722 110 853 717 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.016 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 447 576 301 722 170 853 687 336 487 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.104 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.024 0.096 +page_end +page_begin +name=Fst_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 357 665 427 576 301 742 170 893 687 316 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.016 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 357 665 447 576 301 722 170 853 687 336 507 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.104 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.024 0.096 +page_end +page_begin +name=fst_RT +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.5 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 438 566 507 516 271 722 110 853 717 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 408 616 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.144 +page_end +page_begin +name=fst_LT +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.5 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 457 585 507 516 301 752 170 913 687 306 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.096 +step=512 235 788 279 744 462 561 407 615 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.072 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 301 722 170 853 687 336 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.144 +page_end +page_begin +name=Sit_down +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +step=512 182 841 294 729 490 533 353 670 508 515 268 755 71 952 753 270 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.600 +page_end +page_begin +name=Stand_up +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 0.8 32 +step=512 182 841 294 729 490 533 354 673 507 512 275 748 124 899 710 313 507 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496 +page_end +page_begin +name=F_getup +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.6 32 +step=512 234 789 509 514 462 561 353 670 508 515 346 677 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200 +step=512 361 662 496 527 501 522 353 670 508 515 346 677 282 741 617 406 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.200 +step=512 611 412 580 443 155 868 353 670 498 525 55 968 121 902 835 188 504 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000 +step=512 394 629 264 759 454 569 354 669 512 511 80 943 38 985 705 318 512 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 2.000 +page_end +page_begin +name=B_getup +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +step=512 424 599 630 393 511 512 353 670 508 515 599 424 191 832 539 484 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496 +step=512 545 478 770 253 521 502 353 670 508 515 600 423 111 912 796 227 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.496 +step=512 215 808 520 503 521 502 353 670 508 515 600 423 181 842 796 237 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000 +step=512 175 848 337 686 497 526 353 670 508 515 370 653 181 842 696 327 508 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name=Walk_Ready +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 1.000 +page_end +page_begin +name=F_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=33 33 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 503 555 353 725 267 807 641 386 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 521 544 357 718 264 765 648 421 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 528 537 355 713 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 524 533 352 718 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 519 528 353 720 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 513 522 357 719 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 364 716 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=F_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=35 35 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 468 520 298 670 216 756 637 382 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 479 502 305 666 258 759 602 375 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 486 495 310 668 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 490 499 305 671 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 495 504 303 670 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 501 510 304 666 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 307 659 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=F_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=37 37 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 513 522 302 660 246 769 621 348 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 518 527 308 651 248 761 625 348 518 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 519 533 314 650 252 761 628 346 523 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 513 541 321 662 257 778 629 341 527 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 504 550 327 682 262 801 630 338 530 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 496 556 332 704 266 820 631 342 532 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 493 558 335 724 267 827 633 354 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 496 556 337 736 266 820 636 374 532 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 504 550 338 740 262 801 641 396 530 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 513 541 339 737 257 778 647 416 527 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 519 533 340 732 252 761 654 428 523 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 518 527 343 730 248 761 660 427 518 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 513 522 347 730 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 354 726 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=F_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=39 39 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 501 510 363 721 254 777 675 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 496 505 372 715 262 775 675 398 496 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 490 504 373 709 262 771 677 395 491 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 482 510 361 702 245 766 682 394 486 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 473 519 341 696 222 761 685 393 482 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 467 527 319 691 203 757 681 392 480 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 465 530 299 688 196 756 669 390 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 467 527 287 686 203 757 649 387 480 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 473 519 283 685 222 761 627 382 482 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 482 510 286 684 245 766 607 376 486 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 490 504 291 683 262 771 595 369 491 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 496 505 293 680 262 775 596 363 496 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 501 510 293 676 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 297 669 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=F_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=41 41 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 513 522 312 650 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 519 528 318 641 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 524 533 323 634 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 528 537 326 631 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 521 544 330 647 264 765 621 350 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 503 555 337 682 267 807 625 343 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 494 560 345 713 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=F_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=43 43 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 501 510 373 711 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 495 504 382 705 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 490 499 389 700 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 486 495 392 697 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 479 502 376 693 258 759 673 402 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 468 520 341 686 216 756 680 398 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 463 529 310 678 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=B_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=45 45 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 503 555 337 682 267 807 625 343 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 521 544 330 647 264 765 621 350 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 528 537 326 631 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 524 533 323 634 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 519 528 318 641 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 513 522 312 650 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 307 659 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=B_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=47 47 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 468 520 341 686 216 756 680 398 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 479 502 376 693 258 759 673 402 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 486 495 392 697 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 490 499 389 700 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 495 504 382 705 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 501 510 373 711 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 364 716 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=B_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=49 49 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 513 521 367 710 246 769 666 418 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 518 526 362 710 248 761 660 427 518 526 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 519 532 360 712 251 762 654 428 522 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 512 540 359 717 257 779 648 416 526 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 503 548 358 721 262 802 642 396 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 494 554 356 717 265 821 637 374 531 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 491 557 355 704 267 828 633 354 531 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 494 554 351 684 265 821 632 341 531 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 503 548 346 662 262 802 630 337 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 512 540 340 642 257 779 629 341 526 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 519 532 334 630 251 762 628 346 522 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 518 526 328 631 248 761 626 348 518 526 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 513 521 322 640 246 769 621 348 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 317 649 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=B_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=51 51 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 502 510 313 656 254 777 605 357 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 497 505 313 661 262 775 596 363 497 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 491 504 311 663 261 772 595 369 492 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 483 511 306 664 244 766 607 375 488 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 475 520 302 665 221 761 627 381 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 469 529 306 667 202 758 649 386 481 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 466 532 319 668 195 756 669 390 480 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 469 529 339 672 202 758 682 391 481 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 475 520 361 677 221 761 686 393 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 483 511 381 683 244 766 682 394 488 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 491 504 393 689 261 772 677 395 492 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 497 505 392 695 262 775 675 397 497 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 502 510 383 701 254 777 675 402 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 374 706 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=B_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=53 53 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 513 522 357 719 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 519 528 353 720 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 524 533 352 718 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 528 537 355 713 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 521 544 357 718 264 765 648 421 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 503 555 353 725 267 807 641 386 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 494 560 345 713 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=B_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=55 55 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 501 510 304 666 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 495 504 303 670 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 490 499 305 671 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 486 495 310 668 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 479 502 305 666 258 759 602 375 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 468 520 298 670 216 756 637 382 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 463 529 310 678 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LT_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=57 57 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 503 554 355 708 266 811 639 370 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 521 543 353 692 262 778 641 387 531 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 528 536 350 684 256 763 644 394 528 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 524 532 345 687 250 770 646 389 524 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 341 688 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 521 337 689 241 781 647 381 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 335 688 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LT_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=59 59 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 468 520 320 672 212 757 658 388 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 479 502 338 675 245 761 643 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 346 679 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 343 682 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 340 684 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 337 686 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 336 687 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LT_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=61 61 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 514 522 342 681 241 781 646 377 514 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 520 528 344 678 245 776 644 380 520 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 521 535 347 679 250 777 642 379 525 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 516 544 350 686 257 790 639 373 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 506 552 354 696 263 807 637 366 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 498 559 357 704 267 821 636 361 535 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 495 561 359 709 269 826 636 361 535 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 498 558 360 708 267 821 638 365 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 506 551 358 702 263 807 641 372 532 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 515 543 355 693 257 790 643 380 529 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 521 534 350 686 250 777 646 386 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 346 683 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 522 343 684 241 781 647 381 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 340 683 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LT_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=63 63 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 501 510 339 680 242 782 642 376 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 340 677 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 489 502 337 673 246 773 637 377 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 480 508 330 668 233 766 643 380 485 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 472 517 321 665 216 760 651 382 481 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 465 525 315 663 202 756 658 385 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 462 528 314 664 197 754 662 387 476 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 464 525 319 666 202 756 662 387 477 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 471 517 327 669 216 760 657 386 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 479 507 337 673 233 766 650 384 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 488 502 344 676 246 773 644 381 489 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 503 345 679 247 778 643 379 495 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 509 342 681 242 782 646 377 501 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LT_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=65 65 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 337 686 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 339 683 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 341 680 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 344 677 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 521 544 348 685 262 778 636 380 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 503 555 351 703 266 811 635 365 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 494 559 354 714 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LT_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=67 67 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 502 510 334 686 242 782 642 376 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 335 682 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 491 499 336 678 253 773 634 377 491 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 487 495 339 673 260 767 629 379 487 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 480 502 331 670 245 761 636 382 484 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 469 520 315 668 212 757 653 384 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 464 529 309 669 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RT_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=69 69 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 503 555 351 703 266 811 635 365 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 521 544 348 685 262 778 636 380 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 344 677 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 341 680 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 339 683 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 337 686 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 336 687 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RT_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=71 71 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 469 520 315 668 212 757 653 384 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 480 502 331 670 245 761 636 382 484 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 487 495 339 673 260 767 629 379 487 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 491 499 336 678 253 773 634 377 491 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 335 682 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 502 510 334 686 242 782 642 376 502 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 335 688 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RT_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=73 73 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 522 343 684 241 781 647 381 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 346 683 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 521 534 350 686 250 777 646 386 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 515 543 355 693 257 790 643 380 529 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 506 551 358 702 263 807 641 372 532 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 498 558 360 708 267 821 638 365 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 495 561 359 709 269 826 636 361 535 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 498 559 357 704 267 821 636 361 535 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 506 552 354 696 263 807 637 366 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 516 544 350 686 257 790 639 373 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 521 535 347 679 250 777 642 379 525 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 520 528 344 678 245 776 644 380 520 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 514 522 342 681 241 781 646 377 514 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RT_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=75 75 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 509 342 681 242 782 646 377 501 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 503 345 679 247 778 643 379 495 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 359 664 488 502 344 676 246 773 644 381 489 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 363 660 479 507 337 673 233 766 650 384 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 370 653 471 517 327 669 216 760 657 386 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 379 644 464 525 319 666 202 756 662 387 477 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 462 528 314 664 197 754 662 387 476 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 398 625 465 525 315 663 202 756 658 385 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 406 617 472 517 321 665 216 760 651 382 481 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 413 610 480 508 330 668 233 766 643 380 485 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 417 606 489 502 337 673 246 773 637 377 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 496 504 340 677 247 778 638 376 496 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 501 510 339 680 242 782 642 376 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 507 516 340 683 240 783 645 378 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RT_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=77 77 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 513 521 337 689 241 781 647 381 513 521 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 519 527 341 688 245 776 647 385 519 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 524 532 345 687 250 770 646 389 524 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 419 604 528 536 350 684 256 763 644 394 528 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 415 608 521 543 353 692 262 778 641 387 531 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 404 619 503 554 355 708 266 811 639 370 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 494 559 354 714 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RT_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=79 79 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 337 686 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 340 684 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 343 682 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 346 679 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 362 661 479 502 338 675 245 761 643 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 373 650 468 520 320 672 212 757 658 388 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 388 635 464 529 309 669 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=L_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=81 81 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 596 352 675 262 770 636 383 522 586 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 502 589 350 652 258 723 638 406 512 585 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 505 582 348 644 254 707 640 414 505 582 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 576 346 653 250 726 642 405 498 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 569 346 662 249 743 642 396 490 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 561 346 669 250 757 642 389 481 561 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=L_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=83 83 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 514 337 667 231 753 651 391 454 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 490 350 667 258 754 638 391 466 480 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 474 483 355 671 268 761 633 387 474 483 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 489 350 675 258 769 638 383 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 497 346 679 249 777 642 379 489 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 506 343 681 243 782 645 377 498 506 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=L_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=85 85 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 515 524 342 680 241 780 646 378 515 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 523 531 344 678 245 775 644 380 523 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 525 540 347 678 251 775 641 380 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 518 553 350 683 258 785 638 375 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 506 567 352 689 262 798 636 369 532 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 493 579 354 693 265 806 634 365 529 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 353 693 264 806 635 365 525 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 482 590 352 688 262 795 636 370 519 577 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 350 678 258 776 638 380 511 578 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 581 348 668 254 756 640 390 503 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 491 573 347 662 251 743 641 396 495 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 487 566 346 664 250 747 642 394 487 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 559 347 670 251 759 641 388 479 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=L_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=87 87 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 464 544 353 676 264 772 635 382 464 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 457 536 359 677 276 773 629 381 457 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 450 532 361 676 280 772 627 382 451 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 442 534 355 675 267 769 633 383 447 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 345 673 247 765 643 385 445 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 433 541 335 671 228 761 653 387 446 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 330 670 217 759 658 388 450 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 530 330 669 217 758 658 389 457 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 456 517 334 671 225 761 654 387 466 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 470 505 340 673 238 765 648 385 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 483 498 345 676 248 772 643 382 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 500 345 679 248 778 643 379 492 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 499 508 343 681 243 782 645 377 499 508 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=L_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=89 89 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 517 525 342 680 241 780 646 378 517 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 526 534 344 677 246 774 644 381 526 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 534 542 348 673 254 765 640 385 534 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 540 549 352 668 262 755 636 390 540 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 533 560 356 673 269 765 632 385 543 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 509 579 356 686 270 792 632 372 539 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 594 355 689 267 798 633 369 532 580 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=L_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=91 91 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 462 542 354 677 266 773 634 381 462 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 454 533 361 677 280 774 627 381 454 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 447 525 370 677 297 773 618 381 447 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 441 518 379 675 316 769 609 383 441 518 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 434 521 371 673 300 765 617 385 438 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 427 531 348 671 253 761 640 387 437 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 429 531 334 668 225 756 654 390 443 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=R_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=93 93 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 509 579 356 686 270 792 632 372 539 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 533 560 356 673 269 765 632 385 543 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 540 549 352 668 262 755 636 390 540 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 534 542 348 673 254 765 640 385 534 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 526 534 344 677 246 774 644 381 526 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 517 525 342 680 241 780 646 378 517 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=R_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=95 95 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 427 531 348 671 253 761 640 387 437 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 434 521 371 673 300 765 617 385 438 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 441 518 379 675 316 769 609 383 441 518 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 447 525 370 677 297 773 618 381 447 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 454 533 361 677 280 774 627 381 454 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 462 542 354 677 266 773 634 381 462 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=R_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=97 97 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 559 347 670 251 759 641 388 479 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 487 566 346 664 250 747 642 394 487 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 491 573 347 662 251 743 641 396 495 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 581 348 668 254 756 640 390 503 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 350 678 258 776 638 380 511 578 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 482 590 352 688 262 795 636 370 519 577 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 485 587 353 693 264 806 635 365 525 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 493 579 354 693 265 806 634 365 529 566 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 506 567 352 689 262 798 636 369 532 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 518 553 350 683 258 785 638 375 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 525 540 347 678 251 775 641 380 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 523 531 344 678 245 775 644 380 523 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 515 524 342 680 241 780 646 378 515 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=R_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=99 99 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 499 508 343 681 243 782 645 377 499 508 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 500 345 679 248 778 643 379 492 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 483 498 345 676 248 772 643 382 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 470 505 340 673 238 765 648 385 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 456 517 334 671 225 761 654 387 466 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 530 330 669 217 758 658 389 457 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 330 670 217 759 658 388 450 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 433 541 335 671 228 761 653 387 446 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 436 538 345 673 247 765 643 385 445 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 442 534 355 675 267 769 633 383 447 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 450 532 361 676 280 772 627 382 451 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 457 536 359 677 276 773 629 381 457 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 464 544 353 676 264 772 635 382 464 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 472 551 349 674 256 767 639 384 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=R_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=101 101 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 561 346 669 250 757 642 389 481 561 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 569 346 662 249 743 642 396 490 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 576 346 653 250 726 642 405 498 576 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 505 582 348 644 254 707 640 414 505 582 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 502 589 350 652 258 723 638 406 512 585 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 596 352 675 262 770 636 383 522 586 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 492 594 355 689 267 798 633 369 532 580 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=R_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=103 103 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 498 506 343 681 243 782 645 377 498 506 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 489 497 346 679 249 777 642 379 489 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 481 489 350 675 258 769 638 383 481 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 474 483 355 671 268 761 633 387 474 483 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 490 350 667 258 754 638 391 466 480 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 444 514 337 667 231 753 651 391 454 484 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 429 531 334 668 225 756 654 390 443 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FLT_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=105 105 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 404 619 501 549 353 737 267 807 646 393 531 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 415 608 517 532 357 730 264 765 653 428 527 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 419 604 523 523 355 724 259 744 656 443 523 523 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 419 604 519 519 350 727 252 751 658 438 519 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 419 604 513 515 349 728 248 760 662 430 513 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 419 604 506 511 351 726 246 769 666 420 506 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 419 604 498 507 356 721 248 775 669 409 498 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FLT_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=107 107 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 373 650 470 520 290 674 216 756 635 380 481 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 362 661 480 502 299 671 258 759 601 375 483 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 486 495 305 673 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 490 499 300 676 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 495 504 298 675 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 501 510 299 671 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 302 664 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FLT_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=109 109 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 513 522 302 660 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 519 528 308 651 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 359 664 520 535 314 650 252 761 628 347 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 363 660 515 544 321 662 257 778 630 342 529 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 370 653 506 553 328 683 263 801 631 340 532 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 379 644 497 559 334 707 266 819 633 346 533 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 388 635 494 559 339 729 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 398 625 496 553 341 743 266 819 640 381 532 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 406 617 503 543 343 746 263 801 646 403 529 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 413 610 511 531 343 742 257 778 652 422 525 526 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 417 606 516 521 344 736 252 761 657 433 520 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 419 604 513 515 344 733 248 760 662 430 513 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 419 604 506 511 346 731 246 769 666 420 506 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 419 604 498 507 351 726 248 775 669 409 498 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FLT_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=111 111 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 419 604 491 503 358 720 254 777 670 400 491 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 419 604 484 499 365 712 263 775 668 394 484 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 417 606 477 499 365 705 262 771 668 391 479 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 413 610 471 507 353 697 245 766 673 389 476 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 406 617 466 517 333 691 222 760 677 388 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 398 625 463 526 312 687 204 757 674 388 476 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 388 635 464 529 294 684 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 379 644 467 526 283 684 204 757 645 385 480 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 370 653 474 518 281 684 222 760 625 381 483 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 363 660 482 509 286 684 245 766 606 375 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 359 664 489 503 291 683 262 771 595 369 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 495 504 293 680 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 501 510 294 676 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 297 669 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FLT_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=113 113 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 513 522 307 655 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 519 528 313 646 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 524 533 318 639 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 528 537 321 636 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 362 661 522 545 325 652 264 765 622 350 532 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 373 650 504 556 334 690 267 807 627 345 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 388 635 494 559 344 724 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FLT_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=115 115 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 419 604 491 503 363 715 254 777 670 400 491 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 419 604 484 499 370 707 263 775 668 394 484 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 419 604 478 495 375 701 272 771 664 392 478 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 419 604 475 491 378 696 279 764 659 394 475 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 415 608 470 499 361 692 258 759 663 395 473 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 404 619 464 518 328 686 216 756 672 392 475 488 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 388 635 464 529 299 679 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FRT_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=117 117 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 373 650 503 553 349 733 267 807 643 388 533 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 362 661 521 543 352 724 264 765 648 422 531 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 528 537 350 718 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 524 533 347 723 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 519 528 348 725 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 513 522 352 724 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 359 721 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FRT_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=119 119 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 404 619 474 522 286 670 216 756 630 377 485 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 415 608 491 506 293 666 258 759 595 370 494 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 419 604 500 500 299 668 279 764 580 367 500 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 419 604 504 504 296 673 272 771 585 365 504 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 419 604 508 510 295 674 263 775 593 361 508 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 419 604 512 517 297 672 254 777 603 357 512 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 419 604 516 525 302 667 248 775 614 354 516 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FRT_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=121 121 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 419 604 520 532 303 665 246 769 623 353 520 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 419 604 524 539 311 658 248 760 629 355 524 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 417 606 524 546 318 658 252 761 632 355 528 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 413 610 516 552 326 670 257 778 634 350 530 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 406 617 506 557 332 690 263 801 635 346 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 398 625 497 560 336 711 266 819 635 349 533 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 388 635 494 559 339 729 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 379 644 497 556 339 740 266 819 638 378 533 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 370 653 505 549 339 742 263 801 642 398 531 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 363 660 514 541 339 737 257 778 648 417 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 359 664 520 534 340 732 252 761 654 428 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 519 528 343 730 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 513 522 347 729 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 354 726 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FRT_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=123 123 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 501 510 363 721 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 495 504 372 715 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 359 664 488 503 373 709 262 771 676 395 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 363 660 479 508 361 702 245 766 681 393 484 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 370 653 470 517 340 695 222 760 683 392 479 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 379 644 464 526 316 689 204 757 677 390 477 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 388 635 464 529 294 684 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 398 625 470 527 280 682 204 757 642 383 482 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 406 617 480 520 277 680 222 760 620 377 489 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 413 610 492 512 281 680 245 766 601 371 497 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 417 606 502 507 287 679 262 771 590 366 504 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 419 604 508 510 290 679 263 775 593 361 508 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 419 604 512 517 292 677 254 777 603 357 512 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 419 604 516 525 297 672 248 775 614 354 516 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FRT_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=125 125 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 419 604 520 532 308 660 246 769 623 353 520 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 419 604 524 539 316 653 248 760 629 355 524 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 419 604 528 545 322 648 252 751 631 359 528 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 419 604 532 548 327 645 259 744 629 364 532 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 415 608 524 553 331 662 264 765 628 360 534 550 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 404 619 505 559 337 695 267 807 631 351 535 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 388 635 494 559 344 724 268 826 636 360 534 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FRT_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=127 127 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 501 510 368 716 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 495 504 377 710 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 490 499 384 705 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 486 495 387 702 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 362 661 478 501 371 698 258 759 673 401 482 491 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 373 650 467 519 333 689 216 756 678 396 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 388 635 464 529 299 679 197 755 663 387 478 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BLT_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=129 129 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 311 712 485 565 343 656 262 796 626 338 515 555 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 300 723 498 551 338 617 260 748 624 346 508 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 296 727 503 543 337 600 256 725 626 352 503 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 296 727 499 539 336 606 251 736 630 348 499 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 296 727 493 535 333 616 249 748 630 345 493 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 296 727 486 531 331 628 250 760 627 345 486 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 296 727 478 527 329 639 255 768 620 348 478 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BLT_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=131 131 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 342 681 465 526 355 679 219 758 682 398 475 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 353 670 478 503 387 684 259 759 673 402 482 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 486 495 402 687 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 490 499 399 690 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 495 504 392 695 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 501 510 383 701 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 374 706 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BLT_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=133 133 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 513 522 362 715 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 518 527 358 715 248 761 660 427 518 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 356 667 519 534 355 716 252 761 654 428 523 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 352 671 512 545 353 721 256 777 647 416 525 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 345 678 500 556 351 722 261 799 641 395 526 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 336 687 489 565 349 715 263 816 636 372 525 553 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 327 696 482 569 346 699 264 821 633 351 522 555 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 317 706 481 567 343 676 262 811 632 337 517 554 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 309 714 486 559 340 651 258 790 632 333 512 550 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 302 721 492 549 336 630 254 765 632 337 506 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 298 725 495 540 332 618 251 748 631 343 499 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 296 727 492 534 329 621 249 749 630 345 492 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 296 727 485 531 326 633 250 760 627 345 485 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 296 727 478 527 324 644 255 768 620 348 478 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BLT_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=135 135 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 296 727 471 524 325 654 263 773 612 354 471 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 296 727 465 520 328 661 274 774 604 360 465 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 298 725 459 520 328 666 275 772 603 366 460 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 302 721 454 526 322 670 258 769 615 374 459 512 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 309 714 450 535 316 673 233 765 634 381 459 508 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 317 706 450 541 316 675 212 761 655 386 463 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 327 696 454 541 324 677 202 759 672 390 468 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 336 687 461 535 340 679 207 760 683 392 474 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 345 678 471 524 359 683 224 762 686 393 480 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 352 671 481 512 377 688 246 767 682 394 485 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 356 667 489 504 388 694 262 771 677 395 491 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 496 505 387 700 262 775 675 398 496 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 501 510 378 706 254 777 675 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 369 711 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BLT_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=137 137 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 513 522 367 709 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 519 528 363 710 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 524 533 362 708 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 528 537 365 703 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 353 670 520 546 366 707 264 764 648 421 530 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 342 681 499 562 360 711 265 804 641 384 529 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 327 696 483 571 351 693 264 820 633 351 523 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BLT_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=139 139 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 296 727 471 523 330 649 263 773 612 354 471 523 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 296 727 464 519 333 656 275 774 604 360 464 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 296 727 459 515 339 659 287 772 597 365 459 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 296 727 456 511 346 659 298 767 593 369 456 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 300 723 452 517 339 659 275 763 610 373 455 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 311 712 448 534 326 664 227 761 644 381 459 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 327 696 452 540 330 672 203 759 672 390 466 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BRT_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=141 141 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 342 681 497 558 344 668 265 804 625 341 527 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 353 670 520 545 339 636 264 764 621 350 530 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 528 537 336 621 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 524 533 333 624 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 519 528 328 631 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 513 522 322 640 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 317 649 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BRT_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=143 143 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 311 712 458 538 367 680 227 761 685 397 468 508 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 300 723 472 525 406 685 275 763 677 399 475 515 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 296 727 480 520 423 686 298 767 671 397 480 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 296 727 484 524 417 687 287 772 675 393 484 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 296 727 488 530 407 690 275 774 678 393 488 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 296 727 492 537 395 692 263 773 678 396 492 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 296 727 496 545 384 694 255 768 675 403 496 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BRT_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=145 145 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 296 727 499 552 369 698 250 760 669 411 499 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 296 727 503 558 362 695 249 749 663 419 503 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 298 725 503 564 357 695 251 748 657 420 507 563 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 302 721 497 569 353 701 254 765 649 408 511 564 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 309 714 488 573 350 707 258 790 642 389 515 564 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 317 706 482 573 348 707 262 811 637 368 519 560 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 327 696 482 569 346 699 264 821 633 351 522 555 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 336 687 488 562 344 683 263 816 631 340 524 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 345 678 499 552 340 664 261 799 630 337 525 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 352 671 511 542 335 646 256 777 629 341 525 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 356 667 519 534 329 635 252 761 628 346 523 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 518 527 323 636 248 761 625 348 518 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 513 522 317 645 246 769 621 348 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 312 654 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BRT_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=147 147 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 501 510 308 661 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 496 505 308 665 262 775 596 363 496 505 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 356 667 489 504 307 668 262 771 595 369 490 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 352 671 478 511 302 670 246 767 607 376 483 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 345 678 467 523 301 672 224 762 628 382 476 497 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 336 687 458 534 308 674 207 760 651 387 470 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 327 696 454 541 324 677 202 759 672 390 468 501 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 317 706 456 542 347 680 212 761 686 391 469 506 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 309 714 464 537 372 683 233 765 690 391 473 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 302 721 474 531 393 687 258 769 686 391 479 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 298 725 483 528 405 691 275 772 680 392 484 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 296 727 489 531 402 694 274 774 678 393 489 531 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 296 727 492 538 390 697 263 773 678 396 492 538 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 296 727 496 545 379 699 255 768 675 403 496 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BRT_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=149 149 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 296 727 500 552 374 693 250 760 669 411 500 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 296 727 504 559 367 690 249 748 663 419 504 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 296 727 508 564 364 684 251 736 658 426 508 564 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 296 727 512 567 364 677 256 725 654 430 512 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 300 723 506 571 364 684 260 748 650 413 516 568 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 311 712 489 575 359 697 262 796 642 379 519 564 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 327 696 483 571 351 693 264 820 633 351 523 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BRT_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=151 151 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 501 510 314 656 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 495 504 313 660 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 490 499 315 661 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 486 495 320 658 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 353 670 477 503 316 657 259 759 602 375 480 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 342 681 461 524 312 663 219 758 639 382 472 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 327 696 452 540 330 672 203 759 672 390 466 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LTA_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=153 153 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 311 712 487 570 351 679 262 800 635 357 517 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 300 723 502 562 350 657 258 762 638 373 512 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 507 555 349 649 254 746 641 381 507 555 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 503 552 349 655 249 756 645 377 503 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 498 547 349 661 246 765 648 374 498 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 493 542 350 666 245 772 650 372 493 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 487 536 353 670 247 776 651 372 487 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LTA_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=155 155 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 342 681 463 525 332 671 215 759 662 390 473 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 353 670 478 503 345 671 246 761 644 387 481 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LTA_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=157 157 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 514 522 342 681 241 781 646 377 514 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 520 528 344 678 245 776 644 380 520 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 356 667 521 536 346 679 250 777 642 379 525 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 352 671 514 546 349 684 256 789 638 372 527 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 345 678 502 557 351 690 261 805 635 363 528 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 336 687 491 566 352 694 264 816 633 355 527 554 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 485 572 351 692 264 818 632 351 525 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 317 706 485 573 350 686 262 811 634 352 521 560 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 309 714 490 568 349 676 258 795 637 358 516 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 302 721 496 561 348 666 253 777 640 366 510 556 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 298 725 501 554 348 659 249 764 644 373 504 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 499 548 348 661 246 764 648 374 499 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 493 542 350 666 245 772 650 372 493 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 487 536 353 670 247 776 651 372 487 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LTA_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=159 159 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 481 530 357 673 251 778 651 373 481 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 475 524 362 675 259 777 649 375 475 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 298 725 469 522 364 675 259 774 650 379 471 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 302 721 462 527 357 675 246 770 657 383 467 513 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 309 714 455 533 347 674 228 765 665 386 464 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 317 706 450 538 337 673 212 761 671 389 463 502 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 451 538 331 672 205 759 672 391 465 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 336 687 457 532 329 671 207 759 668 390 469 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 345 678 466 521 333 672 218 762 660 388 475 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 352 671 477 509 339 674 234 767 651 385 482 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 356 667 487 502 344 677 246 773 644 381 489 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 503 345 679 247 778 643 379 495 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 509 342 681 242 782 646 377 501 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LTA_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=161 161 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 353 670 520 545 352 678 262 777 636 379 530 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 342 681 498 560 352 691 264 808 633 361 528 550 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 483 571 351 693 264 820 633 351 523 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=LTA_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=163 163 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 481 530 357 673 251 778 651 373 481 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 476 525 362 674 258 777 649 375 476 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 471 520 368 674 267 774 646 378 471 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 468 516 374 674 277 769 642 382 468 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 300 723 461 521 366 673 261 765 650 385 465 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 311 712 453 536 344 672 223 761 666 388 464 506 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 452 540 330 672 203 759 672 390 466 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RTA_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=165 165 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 342 681 498 560 352 691 264 808 633 361 528 550 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 353 670 520 545 352 678 262 777 636 379 530 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RTA_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=167 167 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 311 712 453 536 344 672 223 761 666 388 464 506 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 300 723 461 521 366 673 261 765 650 385 465 511 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 468 516 374 674 277 769 642 382 468 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 471 520 368 674 267 774 646 378 471 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 476 525 362 674 258 777 649 375 476 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 481 530 357 673 251 778 651 373 481 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 487 536 353 670 247 776 651 372 487 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RTA_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=169 169 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 493 542 350 666 245 772 650 372 493 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 499 548 348 661 246 764 648 374 499 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 298 725 501 554 348 659 249 764 644 373 504 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 302 721 496 561 348 666 253 777 640 366 510 556 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 309 714 490 568 349 676 258 795 637 358 516 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 317 706 485 573 350 686 262 811 634 352 521 560 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 485 572 351 692 264 818 632 351 525 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 336 687 491 566 352 694 264 816 633 355 527 554 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 345 678 502 557 351 690 261 805 635 363 528 548 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 352 671 514 546 349 684 256 789 638 372 527 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 356 667 521 536 346 679 250 777 642 379 525 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 520 528 344 678 245 776 644 380 520 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 514 522 342 681 241 781 646 377 514 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RTA_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=171 171 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 509 342 681 242 782 646 377 501 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 503 345 679 247 778 643 379 495 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 356 667 487 502 344 677 246 773 644 381 489 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 352 671 477 509 339 674 234 767 651 385 482 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 345 678 466 521 333 672 218 762 660 388 475 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 336 687 457 532 329 671 207 759 668 390 469 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 451 538 331 672 205 759 672 391 465 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 317 706 450 538 337 673 212 761 671 389 463 502 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 309 714 455 533 347 674 228 765 665 386 464 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 302 721 462 527 357 675 246 770 657 383 467 513 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 298 725 469 522 364 675 259 774 650 379 471 519 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 475 524 362 675 259 777 649 375 475 524 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 481 530 357 673 251 778 651 373 481 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 487 536 353 670 247 776 651 372 487 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RTA_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=173 173 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 493 542 350 666 245 772 650 372 493 542 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 498 547 349 661 246 765 648 374 498 547 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 503 552 349 655 249 756 645 377 503 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 296 727 507 555 349 649 254 746 641 381 507 555 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 300 723 502 562 350 657 258 762 638 373 512 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 311 712 487 570 351 679 262 800 635 357 517 559 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 483 571 351 693 264 820 633 351 523 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=RTA_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=175 175 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 353 670 478 503 345 671 246 761 644 387 481 493 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 342 681 463 525 332 671 215 759 662 390 473 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 327 696 452 540 330 672 203 759 672 390 466 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FL_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=177 177 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 477 582 360 704 262 785 644 396 507 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 488 576 365 690 262 731 649 436 498 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 493 571 365 682 259 705 652 455 493 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 488 567 364 690 256 718 653 449 488 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 483 563 366 695 255 734 657 439 483 563 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 477 557 372 698 258 748 660 428 477 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 472 551 382 698 264 759 663 417 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FL_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=179 179 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 459 528 311 662 222 759 635 380 470 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 477 504 315 657 260 760 601 374 480 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 486 495 320 658 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 490 499 315 661 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 495 504 313 660 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 501 510 314 656 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 317 649 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FL_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=181 181 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 514 523 317 645 246 769 621 349 514 523 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 520 529 323 636 248 760 625 348 520 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 521 537 329 634 252 760 627 347 525 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 513 548 336 645 257 775 629 343 527 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 501 561 341 664 261 795 631 341 527 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 488 573 345 684 263 809 633 347 524 561 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 479 581 348 701 263 811 635 362 519 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 477 584 350 710 261 799 639 384 513 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 480 582 351 711 259 775 643 408 506 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 485 577 353 705 256 747 648 430 498 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 487 570 357 699 254 729 653 443 491 568 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 484 564 361 699 254 732 657 440 484 564 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 478 558 367 703 257 747 660 428 478 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 472 551 377 703 264 759 663 417 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FL_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=183 183 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 465 545 388 700 276 766 663 407 465 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 459 539 400 697 291 769 659 401 459 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 453 536 403 693 294 769 659 397 455 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 446 538 390 688 276 767 665 393 451 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 441 543 368 683 248 764 671 391 450 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 439 546 344 679 224 762 670 390 451 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 442 544 322 675 212 760 661 388 456 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 450 535 307 673 214 760 644 385 462 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 462 522 301 671 228 762 624 381 471 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 475 510 303 669 248 766 605 376 480 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 486 502 307 667 263 771 594 369 487 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 494 503 308 665 263 775 596 363 494 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 500 509 309 661 254 777 605 357 500 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 312 654 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FL_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=185 185 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 513 522 322 640 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 519 528 328 631 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 524 533 333 624 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 528 537 336 621 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 519 546 339 636 263 763 622 350 529 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 495 564 345 670 264 801 627 346 525 553 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 476 579 353 697 263 814 635 361 516 565 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FL_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=187 187 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 466 546 393 695 275 765 663 407 466 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 460 540 404 692 289 768 660 401 460 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 456 535 414 688 305 767 655 399 456 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 452 530 420 687 318 764 647 400 452 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 447 535 401 684 292 761 655 400 450 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 441 546 361 679 238 761 669 395 452 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 444 547 326 670 209 760 662 388 458 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FR_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=189 189 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 495 564 361 712 264 801 643 388 525 553 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 519 546 366 708 263 763 649 422 529 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 528 537 365 703 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 524 533 362 708 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 519 528 363 710 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 513 522 367 709 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 374 706 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FR_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=191 191 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 441 546 319 663 238 761 627 379 452 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 447 535 333 658 292 761 587 374 450 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 452 530 341 658 318 764 568 371 452 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 456 535 333 659 305 767 574 370 456 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 460 540 328 657 289 768 584 366 460 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 466 546 325 651 275 765 595 363 466 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 472 551 325 641 264 759 606 360 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FR_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=193 193 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 478 558 323 635 257 747 616 360 478 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 484 564 326 623 254 732 622 364 484 564 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 487 570 330 620 254 729 626 364 491 568 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 485 577 335 633 256 747 630 358 498 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 480 582 340 655 259 775 632 352 506 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 477 584 344 679 261 799 633 353 513 572 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 479 581 348 701 263 811 635 362 519 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 488 573 350 716 263 809 638 379 524 561 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 501 561 352 722 261 795 642 399 527 552 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 513 548 354 720 257 775 647 418 527 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 521 537 356 716 252 760 654 429 525 536 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 520 529 358 715 248 760 660 427 520 529 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 514 523 362 714 246 769 666 418 514 523 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 369 711 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FR_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=195 195 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 500 509 378 706 254 777 674 402 500 509 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 494 503 387 700 263 775 675 398 494 503 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 486 502 389 694 263 771 676 396 487 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 475 510 378 687 248 766 680 394 480 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 462 522 359 682 228 762 682 392 471 496 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 450 535 339 678 214 760 676 390 462 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 442 544 322 675 212 760 661 388 456 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 439 546 313 673 224 762 639 384 451 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 441 543 312 672 248 764 615 380 450 517 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 446 538 318 670 276 767 593 375 451 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 453 536 324 666 294 769 580 370 455 532 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 459 539 324 662 291 769 583 366 459 539 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 465 545 320 656 276 766 595 363 465 545 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 472 551 320 646 264 759 606 360 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FR_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=197 197 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 477 557 328 630 258 748 616 360 477 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 483 563 331 619 255 734 622 363 483 563 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 488 567 335 609 256 718 624 368 488 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 493 571 336 603 259 705 623 376 493 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 488 576 339 622 262 731 623 368 498 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 477 582 344 662 262 785 628 354 507 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 476 579 353 697 263 814 635 361 516 565 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=FR_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=199 199 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 501 510 383 701 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 495 504 392 695 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 490 499 399 690 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 486 495 402 687 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 477 504 387 684 260 760 673 401 480 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 459 528 353 678 222 759 677 396 470 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 444 547 326 670 209 760 662 388 458 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BL_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=201 201 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 477 582 339 667 262 785 628 354 507 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 488 576 334 627 262 731 623 368 498 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 493 571 331 608 259 705 623 376 493 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 488 567 330 614 256 718 624 368 488 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 483 563 326 624 255 734 622 363 483 563 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 477 557 323 635 258 748 616 360 477 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 472 551 320 646 264 759 606 360 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BL_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=203 203 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 459 528 348 683 222 759 677 396 470 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 477 504 382 689 260 760 673 401 480 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 486 495 397 692 279 764 668 400 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 490 499 394 695 272 771 673 397 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 495 504 387 700 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 501 510 378 706 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 507 516 369 711 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BL_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=205 205 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 513 522 362 714 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 519 528 358 715 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 519 535 355 716 252 760 654 428 523 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 511 546 353 721 256 776 648 417 525 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 498 559 352 722 260 796 642 399 524 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 485 570 350 717 262 811 638 378 521 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 476 579 348 702 263 814 635 361 516 565 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 474 582 344 680 261 802 633 351 510 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 477 580 340 656 259 778 632 351 503 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 482 574 335 634 257 750 629 356 496 570 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 486 568 331 621 255 731 626 363 489 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 483 563 326 624 255 734 622 363 483 563 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 477 557 323 635 258 748 616 360 477 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 472 551 320 646 264 759 606 360 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BL_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=207 207 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 466 546 320 656 275 765 595 363 466 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 460 540 323 662 289 768 584 366 460 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 455 537 323 666 292 768 581 371 456 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 449 541 316 669 273 766 594 375 453 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 443 546 311 672 245 764 616 380 452 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 441 549 311 673 221 762 640 384 454 513 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 444 547 321 675 209 760 662 388 458 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 453 538 338 678 212 761 677 390 465 502 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 464 525 359 682 227 763 682 392 474 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 477 512 377 688 247 767 681 393 482 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 488 504 388 694 263 771 676 395 489 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 495 504 387 700 263 775 675 398 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 501 510 378 706 254 777 674 402 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 507 516 369 711 248 775 671 409 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BL_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=209 209 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 513 522 362 714 246 769 666 418 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 519 528 358 715 248 760 660 427 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 524 533 357 713 252 751 655 434 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 528 537 360 708 259 744 652 437 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 519 546 361 713 263 763 649 422 529 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 495 564 356 717 264 801 643 388 525 553 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 476 579 348 702 263 814 635 361 516 565 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BL_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=211 211 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 466 546 320 656 275 765 595 363 466 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 460 540 323 662 289 768 584 366 460 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 456 535 328 664 305 767 574 370 456 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 452 530 336 663 318 764 568 371 452 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 447 535 328 663 292 761 587 374 450 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 441 546 314 668 238 761 627 379 452 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 444 547 321 675 209 760 662 388 458 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BR_S_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=213 213 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 494 560 355 703 268 826 633 355 534 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 236 789 279 744 462 561 358 666 495 564 340 675 264 801 627 346 525 553 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 221 774 279 744 462 561 358 666 519 546 334 641 263 763 622 350 529 543 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 206 759 279 744 462 561 358 666 528 537 331 626 259 744 623 355 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 193 746 279 744 462 561 358 666 524 533 328 629 252 751 626 350 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 182 735 279 744 462 561 358 666 519 528 323 636 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 174 727 279 744 462 561 358 666 513 522 317 645 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 507 516 312 654 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BR_S_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=215 215 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 463 529 320 668 197 755 668 390 477 489 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 233 786 279 744 462 561 358 666 441 546 356 684 238 761 669 395 452 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 248 801 279 744 462 561 358 666 447 535 396 689 292 761 655 400 450 525 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 263 816 279 744 462 561 358 666 452 530 415 692 318 764 647 400 452 530 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 276 829 279 744 462 561 358 666 456 535 409 693 305 767 655 399 456 535 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 287 840 279 744 462 561 358 666 460 540 399 697 289 768 660 401 460 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 295 848 279 744 462 561 358 666 466 546 388 700 275 765 663 407 466 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 472 551 377 703 264 759 663 417 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BR_M_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=217 217 1 2.7 5 +step=512 300 853 279 744 462 561 358 666 477 557 367 703 258 748 660 428 477 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 483 563 361 700 255 734 657 439 483 563 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 302 855 279 744 462 561 358 666 486 568 357 700 255 731 652 442 489 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 298 851 279 744 462 561 358 666 482 574 354 707 257 750 648 429 496 570 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 290 843 279 744 462 561 358 666 477 580 351 712 259 778 643 407 503 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 280 833 279 744 462 561 358 666 474 582 350 712 261 802 639 383 510 569 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 268 821 279 744 462 561 358 666 476 579 348 702 263 814 635 361 516 565 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 254 807 279 744 462 561 358 666 485 570 345 685 262 811 633 346 521 558 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 239 792 279 744 462 561 358 666 498 559 341 664 260 796 631 341 524 549 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 223 776 279 744 462 561 358 666 511 546 335 646 256 776 630 342 525 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 209 762 279 744 462 561 358 666 519 535 329 635 252 760 628 347 523 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 195 748 279 744 462 561 358 666 519 528 323 636 248 760 625 348 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 184 737 279 744 462 561 358 666 513 522 317 645 246 769 621 349 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 175 728 279 744 462 561 358 666 507 516 312 654 248 775 614 352 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BR_M_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=219 219 1 2.7 5 +step=512 169 722 279 744 462 561 358 666 501 510 309 661 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 495 504 308 665 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 167 720 279 744 462 561 358 666 488 504 307 668 263 771 595 369 489 500 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 171 724 279 744 462 561 358 666 477 512 302 670 247 767 606 375 482 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 179 732 279 744 462 561 358 666 464 525 301 671 227 763 624 381 474 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 189 742 279 744 462 561 358 666 453 538 306 673 212 761 645 385 465 502 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 201 754 279 744 462 561 358 666 444 547 321 675 209 760 662 388 458 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.7 5 +step=512 215 768 279 744 462 561 358 666 441 549 343 679 221 762 672 390 454 513 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 230 783 279 744 462 561 358 666 443 546 367 683 245 764 672 391 452 520 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 246 799 279 744 462 561 358 666 449 541 389 688 273 766 667 394 453 527 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 260 813 279 744 462 561 358 666 455 537 402 692 292 768 660 397 456 534 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 274 827 279 744 462 561 358 666 460 540 399 697 289 768 660 401 460 540 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 285 838 279 744 462 561 358 666 466 546 388 700 275 765 663 407 466 546 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 294 847 279 744 462 561 358 666 472 551 377 703 264 759 663 417 472 551 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BR_E_L +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=221 221 1 2.1 5 +step=512 303 856 279 744 462 561 358 666 477 557 367 703 258 748 660 428 477 557 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 301 854 279 744 462 561 358 666 483 563 361 700 255 734 657 439 483 563 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 297 850 279 744 462 561 358 666 488 567 359 695 256 718 653 449 488 567 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 289 842 279 744 462 561 358 666 493 571 360 687 259 705 652 455 493 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 278 831 279 744 462 561 358 666 488 576 360 695 262 731 649 436 498 573 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 265 818 279 744 462 561 358 666 477 582 355 709 262 785 644 396 507 571 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 251 804 279 744 462 561 358 666 476 579 348 702 263 814 635 361 516 565 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 503 555 354 696 266 811 634 362 533 544 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 521 544 352 679 262 778 636 379 531 541 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 528 537 349 672 256 763 639 386 528 537 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 524 533 346 675 250 770 642 383 524 533 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 519 528 344 678 245 776 644 380 519 528 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 513 522 342 681 241 781 646 377 513 522 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name=BR_E_R +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=223 223 1 2.1 5 +step=512 166 719 279 744 462 561 358 666 501 510 309 661 254 777 605 357 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 168 721 279 744 462 561 358 666 495 504 308 665 263 775 596 363 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 172 725 279 744 462 561 358 666 490 499 310 666 272 771 589 368 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 180 733 279 744 462 561 358 666 486 495 315 663 279 764 586 371 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 191 744 279 744 462 561 358 666 477 504 310 662 260 760 601 374 480 494 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 204 757 279 744 462 561 358 666 459 528 306 667 222 759 635 380 470 498 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 218 771 279 744 462 561 358 666 444 547 321 675 209 760 662 388 458 507 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 2.1 5 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 468 520 327 669 212 757 661 389 479 490 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 479 502 344 671 245 761 644 387 482 492 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 486 495 351 674 260 767 637 384 486 495 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 490 499 348 677 253 773 640 381 490 499 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 495 504 345 679 247 778 643 379 495 504 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 501 510 342 681 242 782 646 377 501 510 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +step=512 235 788 279 744 462 561 358 666 507 516 341 682 240 783 647 376 507 516 512 512 512 512 512 512 512 0.000 0.080 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +page_begin +name= +compliance=5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 +play_param=0 0 1 1.0 32 +page_end +™Ü diff --git a/bioloid_description/meshes/bounding_boxes/battery_bb.stl b/bioloid_description/meshes/bounding_boxes/battery_bb.stl new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e24eac3b395a3f99a37ca1812a4b24ea5113f48e GIT binary patch literal 684 zcmbu5K?=e!5Jf$J;1#;<9V)#@K@7SO3WBW*cez0?6e)NzGn4%B*P4~t<dd0~|7V74 ze>qj|IF9Gr<KSHN=h<#>{2Y~^UiVOUyJy`^4e20VcwZ7+DG*8<)#k4Kmq(L-(sy*r z?OU#p2MA3IB6X8TAPqu1EL9@NqeLieJ~Jg@LjTRXG7q72!`R|4!cwJ9K{z{U&^Gys e&`N>ORG+COTg+?jS?jbs$BGaSOe-`KQNIBO_NXEN literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/bioloid_description/meshes/bounding_boxes/cm510_bb.stl b/bioloid_description/meshes/bounding_boxes/cm510_bb.stl new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..d122a6762c2debaa897a6ac5a5ebbfb96d3dbc3b GIT binary patch literal 25684 zcmbuHd%RX--o~E}dlzMt4!eUf9h7$4^hT4&^E^xGfN=_K8H%FAPAP8(D($@yp&5-t zy_NBf4DuPGQX|i^AC!tTQz4Y58Cwpc$V-h$GWWIab?tSnb<eXuKA+cLKl^umf7d$P z>v!L4JvWmkj4QjL-Sy*pp4R=^5hL3DzyC?pP2iu(8~az}_KaVY>aqU$%!#*^WWRs! zi6jylFKJbh?K@|=|Mx`YqAzCVR)16{9Ve*5-x;G)qVlfOrscZN9qSXC(fHmIyJoi^ zyC(2xwqZ)HNx!)cK@~h0TaRgf7?*2x!8)JNjK+nNx@1$gR|Ousc8$ti(|@-^Pz4Xh z*5lpeRk^7X8+h@Is_yU6Iot1o*8-16#th1x+ozdBP=!j2t;hB+yxc9Li+w^f8n3;n zV>WlzW?ric&dANq_HYQQ;KA5>Y#q}+*J#xMpU{lPPyC`?_Mx9|4Ltr-(lWQ_@=F|o zDtIuq9>0F?NL7Qy!+b(B8kanBVs`ltZv`Hk-m0#;sP9OJpb8$0t;g91mRI#Co9Gjo z(RlGIt+E9V?Fc+3HGQaR$ETAWf+~10wjP82oU9tYWQI>@CX6eW*2y-{KD6uIz~jra z3aY-{J~KvyDtJVRRfmUVxBsrfC&Elf;7BHXc0%_0qx5*HYs2iuU2!5*!6QN>o>@P* zvw0M~c&){soshc0)Xh)CGfFV_uT|pa35!yr``e?^Oc+-#?ccX3bw{t@JQ5xE)Jbpp zBDhw;k(i^bQNcS(+;->KbkEbL`PVAUganSHW!<)^iQYT*ek2B_=cYg3FeOHWDtJVR z*ZQqX&wFB=PiRKtE3+r1Zr!&n@ECv2?)0&{M>zyl@L+7O)vTKuc*mu$@(Im^apls# zweOJnpYdA)kKcREyme)RVnnEdN0fMUOtJUoe$OYuOi18L?`_p7HGc2Lz~h^jdw44b zoZ%2u!Gp0qkL2?My#C|b`$U-0x|K@@J$Op$&WW!C9`Buhi8uGGmJUG`JQ!P#dJBem z&whNw@6=&N>sBu9Szeq<^<EozTz=k2Z}v;o4nY+>7+a6=Qzv>KKDpc{!c4U8){R|L zpWU@0@MwB)viJSV^J7FJK@~h0TaT|FpW&Tel=KPBNc{MHV@pz-E1wQLI=w&BYdy1m zoTyR3BT5uKTjBM5@j`z-mrM<TBk6owN$S}5?L41IjQhO8JKArH-vNZEQNbfhppV>j z%5f{>wK|!)_1=FXlb?uZlwfSH)juDo@NVfdJ_|xK8aMc9NowI`%QKe94J`M*I<n6p zs6r*imgqQmnm4=Kn5uY2Rkt+nnkw(LCh%zV>J)FywR0VUDpX=@Js!JooHy^#dY{mY z#*;>NN!|B+Rp5~rG0OXyx5pu<f(K*k@#p7;c*kGbFc;6LYHD%k)UzXA3p}PCy3}i4 z-OM4VLM6u5W5Ytvdu3CxPiRKtZ%1}atvP>l;8A^`r}vklUpNF+@L+5`j<#s;_59}m zpU{lP)!o{qj_<iO@TjbA;kCKv5{IA)9*nKW#;cE{%c_R?gl07U=;0Gn?F-%xJjyPw zPIn$L(jlmV2V?88zHE7V-R%>7LNglwYi+C4B@1^19y9NmpI-X?WQU*%9*nKWaW9;m zp1o{_PiQ8LE0=a(-8{AQgLeauU!GJyo%~>Cj0jcmh!Ter*Q7@MzQQNMOi18JrkPp0 z>?l3TpD9c|@IjmiRq%)sJy+FTZu&_sUTcwA?~FBd^Aqum5{&J&Dy~?R?PK0^Kxjte zOy8pHRlRr~o%YwM8f@Nk;sjOrJ7eo{{(`Ypjm&#aJfo^R>$c5y^xg^X$4}0iTUGwr z6o;S+l^9!(!xycq`s3r{d_prCugRX2ZM1J&;L+{;-Bn-h9OV#H!Gm#d9{=4Sx9aSx zd_prCpV6U1w(<Bafk(l)&2l3~4{`{q;KA5>oKRMr8@1o_3C)CYWyk%kJ7tGdZ{)Sg z^~lXT?~E7`s^AeNM!qm0*Lie%p9nJ{fg{=W;3?UYC%h7Pv>SX$?z`faF(OpKBTBSb zGAy_K?IV7t)=U^zF5Pikakle0YXgry=Z?(%-(RX@M5uyClsHf}G1qgSdC!StLIUS8 zePh>b-FsIA9#cP?oV)tChhjviLZv9NVabf#XRjrFLNgk_IJPAFM#a;ChxgXZ+%2aS zI0RMjV2mS7BtHIKMeacLFn@N|jK)7T-yfQo^@An0?5fCh`&mPWpb8$0eWDV5WZvkn zPshJ$hTk&s6Y-1^j8WCTKOw-s=~_frNa6cVoY0IAk=0q$LkLkt-*=*fKB?Ln^h!qw z{eBUCFNwZ?MhWfVdZo3aMhVR*k^iWaP?dJnsE1~h(5nz7bY&5)WTG>i646XZBoeyT z%1@|DSAbDM-#-S)yOX|uMu||RZ(iX$E=H>ono&aE4QnI9x5-4}N_i7jk7$nydt%s$ z+@sQt6B5y`tsYt{s?z%(CBjUU2xp)8nTJFop(=gSq8{P6ijEjvWk!iG6D7j+T>Pj) zB9Ty)t}>$@;j^7cgx_BCKj+a*NJPI5t4Ea3&Z%FclnB3BVKgYAT_QiBD(RK6(XJUK zw2wtSlu(uS{3xNBkci&Rd_+{G@1Id3%tVR&y(IibmXP^Fpa1x{k}eY=<SRw&>IzZw z^}|$+e3OZuhkl{eFT&wh)%a0qMhX399raKmR7FRq646XZBog}VJwKr;ol)((4Mw-F zigd++SZBK^!8-^QuQX!)Rud)o4H+svcZl`riW1Dk34K<g1dkU4RfxlpZ|<P~R>w1E zCQk4Oq03KD1zMlYD8cy^D$dS`!?)MChZ0nQh&)k|^Wc0373V?3yf^N7FcT-j@1^mh zQi3Yb;XEHFn1PDxhaZ1bN<^OX$eHU=Q3a3uBT>gLRUq=;L1wfrVp%Q6Mu`$sf#7&^ z?*}tl7qNEm=(tjXDi9not_L$(7jf9Z<9ARAszBr)i8{i$;`s4LrG%~}qGzs0MHM`B z#StZ#fl7(Ux+F5Lw3l!V4_en<Q4eOIQX;a_k9a6S73jzsE<!K^6<2*f{-~4)zdyw9 zxgHf&@X&Q|^vs!oN{Mi_9QROyD$x3!A?l&C0atw>IIp;)of)W<&=qIYLkX%t=bt&5 zfr@kOk3T9UbZ*aoR8+x3*Ah{J8K{)dHA;ShD$u$nN+f>uM1}WVNojV=n{Q_3A1q8= zFr}(DR2moVE=(Poyr4JkM<TIoVY!z$b%#Sxg-VPqaqpPvUir=|sx$)+st_M~urPJx z?Gb@Tn*q0YNAI2G5LBTOW9!i;F~RFFb&XFjqjeE?Kd~@%;hZ*s$Bqxmyu15vbqK29 z!Pt6?ePO8g>%%|z1T$I}@v>VBQl~6iewHQ1JYVXyp4cd-wN!<_M~V6e2Y4%6wf6~T zlt4V{nfj@nPk(r(^;nurd($s2aR{p5!PpWrE-vvNOQwB-8Lf-BELSh}$<CF3vc#%Z z?Y(*j2RH;(@L+6-HWM3pqn|JJ31+k|;`>+CO}#yN=8KlN|L_lKbA=s(DtIuq#6A7D zrp;aS31+k|;xP}_NgZCYHt^^)bxr!5!~}<+3LcEDN1gj-rOjyc31+k|;^x;UQs14t zC-9iH^NO??@eV;1JQ!P#MyKvbJ+-jhCz#Q?h&z@ZO_q%NJn(38YH8}KCn_9*DtIuq z9?x$s>4A=|wGcl(xkqxKshgkBOq?KXJ<vx?Kk<)>86^-en%^y1)QQ&$eZ=$=hoB1H zjI9Uy2(K<PS{Lyz-zrYFdW82JeS~*V398`1*m|Ikn113P6*F2F@pBh<N;a9ov5P*! zk*EY!@L+5`&__7hnbEq4`*m!e9I=bfAo_^uC;m|>K@~h0TMzUR(@%VY8Lf+W(2YM$ z4z1}W=p&||I0RMjU~E0mM@&EQ31+k|;sNP4$p$q&5q-q;6NjJ*9*nIA`iSW#KEaIE zMcn1NqU6~%y&YH9^b@~RD?t@J7+VkAJ=0Hof*GxgxY@QA$<J%%DD)B2PaJ|Ocrdme z7=@;v_yjXr7x7zvY@Yn0X0F9ZH~qvRsDcM$>w!LE`iVa~Goy78FS?+4vagxvErC8_ z`iVnO1rNrSKp*LPZQ~cT7UKI&-6^fBlKBbE#0k>AN97|+DsrvLho?X=qXgpi3z{c~ zev(UCV$RLwx#8u1cL=IbiLoWdZJCyv_sz9w&1hZ38>Y8NKJ`?vr>Jt+6;pF3kDTKW zRG|`M>+zdY$L9vFe%U9O(YlEHec3YEe9*e!JYJtUIyZO8PKTfh9*nI=-xGe7+gMcS zX-4ZJzWE=mlE=QYKJX|Xd|9r;7fl_4DpX=@J&vj0CpV;|i%&44brDY<);9S~@rJ<T z$_c%4J?5S65LCf~vGw@&xemG2Pxki-X0$Hi;@&4E?-&s5Bdfe{c2RCv>BSB~6+9RR z9`FB9wXJHXPcWl(5kFkkK6#+Srr<oD`}X6i#kbzz5LCf~vGr(Dy0YrhO%r^A8Lf+W z`i_&6XTL~~Rr42CC5KIR2&&-0*m}JA{<&4f17`RHGg=q%M`OAq2Nt{@oJV!z##LPx z&U6T>;KA5>ES|bM)A-X0pI}DoBHrEL)MQ<HB>r&1C&_(#U4kljF!ntX2d??;8K$3j zS_^Tn!aAw#^<VdU$$uuaR-7Ph&*QxJKFPcs92GN4AU?FePO3xAd2C<vL9%CX=1Ncn zZ^prS9BP!_7hGLtv@YTYw%1Ly<2_G&xc=O9w}JK!DnS)I7+a4k=PXRGxYmvmX0$Hi z&Ck?J{gq=kG2o(=>4UG^k*EY!@L+5`nt%0idiHcX+L_V1h@YBPKQ)!lVB+BRAJRKs zwojB2RKbI>^%y>@$h&iheQKG}x`-EaFG%fUFG-X>+rj(WGTRxHpb8$0tw*2ny}T>u z+wQ}R)<wK%OF^mudt#zj-9FxgpW6<n1Xb{0Y(2VMahccTfbF8pXkEmkFDy(oV{cEK z-1Jx8!q&D^D?t@J7+a6yXO8y%@Ti>)n9;h3?^#xus+pq_-<OQ{8oy{~93`lN2V?8e z{EDgG>7(te#*EfQeDjBesbQRJ6Ui;pyifjVXHF%kf(K*kQE_v*_m|u4?97bTMZCa# zf0%0450+T8q{4gPcDn*lf+~10wgmdfRc*dprL_?ATSk6DGjW16Ji=dPpwf3|eOLc+ z1XZZSH)PjCRXke|>`E@7UncZR2#?Sum_c17_<g2!f-2BFT9@G4s2)3Fz9+f_GjT#^ zgXsNGf-2B_>vKJrfl3L!!?}d6MU~+E=n}dL*HwRh4}D|NcPhTaxgL6T^$SA&QNj$) zTnT>Ta6Ocu3UvN^&J0va@LP@Rp#)W+^FJTj;k2W&E4d!bpso_^`Lz>Nfo4~72^|?a zV)EZ}W>8lNee;Trb|t6+&GF_Qm5x4r$7Lm#U<P%S;0Udqpb9j<Shxf;P$`jrwDY=y z(EGvu=z1^{C%BfVouCRdS2!-g3{<+-qPI&h6DPPDtev0=G@nhE(Dx60-{CuhOE81F zO7M-Wc7iI<`FkQWP$|JTOV>jQszB?TaP;|L1}c5?W~JIal+dpRQ4iLF2UUpq1p6K} zzxH93!5IfJpDx7g7%stDs`4wzSDf&dAI-!G`newLA0Vhg%xBXjI5ME(7(>jXbqUS@ zP;tgV92vWjYsE~Q;B4o5C_xqI{8yJ5sFdJZ!u3#sD$u;MF2NNUR9tHz=32`on28fy zYq<nxND!Pk5pza$31;F1?^EprRiN3&T!MWND)z_P3C`zGai&JhncDSWCQfi>a0y;T z5PCm&MO=cJIKel7+6k&a^FFx*=U1pWQzPb_=n~At39cDkg3mJu&aa61{JR7*aU#Em z5>$bXtV<%#IWtfx!K>gNm3AD?SD^EEA7-FZf*suTP=YGZeEwZRp9$?m`JWGFP*(}g z?XHIsRDtG`<`Vi8apeRe|MS5NR1ren&!aPr5_*JOIk`v0jDI9SUBv7XF2VU6D!n(H zsa=AZIKi3PCDenf45eK{k3<QsYHBB_f(K_*5Q)SqpN>ymWB%JzWNtX_q|9mN+ay*N z8h^K@O=j1g;2UzH{Nw$p(thO*K@}=7wjSA*<I-c=O!En5;GyyDw-sfMPNc`ff18)C zNKJ7Fs^G!cdQ4jPM*5wmH~IuK@X)yR<mQ=gU*dlo-fG+4bn|ug3*>)N!6Qm^Th`cn z<D<d82Q%={_?p#CGv{vzew#=f{jinScko3HK@~h0+w-{V>HqTToY~tan1P4Ji-#Pa zDO(WyKRFV;je4M=v=#`e@OQ@6W3oA-j5#vRD1kUV{<zG&X9mCHB)&Cg{g0;_I|Nmz z#MpYAWv=Y3t$Y1nmzdGIh<ns)oGD%PYVaNIpt*a0ef158pb8$0t;fS=gdE;8&nKAC zx`?NDYLr>nlK-v#3^NMLTa0rEs^G!cdR%8l`hn{G{;z$^XkEnHb{?Dg=*Hmp!Nhgu zX?m=ByhBh0560F5-~0Am*Vg}?lNr?AW9mM7aAfcNgl6IdY3p&V*?;wJC;RIwGfE&X zN;S${@=a0jd+kcI|Ef{3{e@Qvs^HDodMq~kuR6bPe??|S>mnX9ym98H?1Hl_(cSF7 zx;of@r36**U~Gw@X8+Z1r`TV^nbEq4C!F(>%(~Vids*V3*?)DUpZ&#M398`1*b=`s z`>%?EU-g;Mx`-e6bCb;aIkyG-WagOtSJe~j&H*K;f(K*kQEc{K-5u;sU`FdAe(bwu znGyXD1|F}Q{a1s69S}-T1rNs7<59E!>ds)71v6R~@gpmXGJl`+^R<@PVfJ5r`i<Sm zp#)X%U~GxrX8+Y?!EO;|v@YVNd)j8&l$Hh_o6Y{KA;JDDC8&Z2W9#vf*?+a!?3>Vx z)<wMf`gWOT2Tl$=2ATa=X9hcKSW8u?6eT*E{Z}o5{a4H=f%y1Noih9T-x+vh%>Jvp zgZ)=ZPz4Xh_B{H@{wrp*F5;65x@NLh-p%un{Z~p*1rNr-{dnh@n*CSIpzf}_>tx?F zb@LONi4&x)$HdO1*<r!{D`u2H{P(K5*<%OrT3v4X$ckY9l@e6Jo3Zsc*YuG^!PR9( z>mu&;WxZ^{dA#RiOdshM+(9L%f(K*kvB>n1tAkO(jMhawyh%a!H#K9o!0g=lIv9yc zPz4Xh*5gFeN9F{hof)l*INi1|TQ-@`;9k>5?hT$OC8&Z2W9u>7^pP&X{wrp*F5=WN z4YDf-u$NqB`pBlBGblk7JQ!P#JB<2&gYLtO)<t~B+YPc$-p`)+vFRi41szTas^G!c zdJHmWoecJ0F{5=6H@dZ9_MW{r1iih~T-ohGr&fY0crdmeo6OyNE!cm>jMhcG?aPMQ zKfc5{>I^eNh6ekul%NV8jIBpAGYWeI`>&YMx`;nK^O)>SUvsXVWk&k0VE>g8RKbI> z^?1@eO>=|&SIlT##1jV{lU@DI$ljK~{;My8{Z~p*1rNrSFzb?Bp?8kIE@1|BC!4y} zX1$Z2&`g{l?R!*WALpc!Qh&9?j1q`1?|V%4ihVB!`%AEo^PQ3%4nY;X8CwtRZmTfe zS~FS~@ue+}$zF7QuokUsZSG)wGb6+as_=Kl)+233$!TWR(TvtbJbQD)?1LM*|7yD# ziHpq47AL5}-x*tv5oWY6Gqa~=v@YUJqZ($fYr_9u-%#^Jbu}||oS+JSXKXzVnx}Sy zSp{fD>mr`}S%d77p4@-+fawf#%}OIqP=&uUwjRSxA6aWwGn&!5h`%arko`$_?!Q`K z`bb-|Vu}+~;qQ#C$05^2%gw4xGg=q%eJcvHbN)q-KBkXUnw4LipbCFyY&}jjedHfz zb*UMxi+FURFniK(xc}-^Gvi!tR<Ln`D*T<X^_XjBwPLeM){NFg{CU5EY{yUNG2hIb z51EyCoS+JSXKX#bHna0{X0@*wt&4cYtoqp-xNoU)#VMuPq2`SuPEduvGxj|q`>&Wm zU4CcCPiQ7ikcLO}7ZdFz+PmoO61pzYl@s56YA2||5z@~kn1M=({O6$rRiN{qhZ5T7 zd4BFuF@w5Fa3-pqpb9kSN0-o*jINxxQgaD?kJ9%xuC-l4SNi&9!8aL~(EF_GYu+1| zU<PNaME;{vf-2B_-*r8hfl3Kp1()FW9T57Zh+n2$f_DmpuADd)T!NW6!L?oO1XZB( z-*aZ5Qi5w#*Fy=aKy$pg1m{$!IEN$7|3onpCv=q&?LJCS1)5#SJt`f$9IqgF|6PI^ zsFdKhf!YbGK=Vm+2_07)OCb0~&n0xU>$fcSE|*{ib(P@Pw%Q4*K=XUDOE3eK68!G# z5}YAHa7IR~E1Bp$XC_YQnjt?y6=+?_L<v1A_2YPR&x08~cEq~si+U(Q6$m~zt_QCo zRC;weVqAimIKi*DwG&i<j*P^}uYK%rSU+%%Ld-tqdqfD%oVwyb%rWf}%)|+f>DmdZ zKy&1~1iL;|d{Pnf33dr~2B`E1*<)OSnK;2&)Ft$aa?Job|J7v%DkXT;T@NLw0?k?5 zC76Lq30{TT393MIZg&Z0pi+WY-6c2|f#4j4nCl>yU?xs*POP1v3N+_OmtY1eC3w|c zf|)qM^+W9hRiOE7x`f^}&Xyq9m0W@usFdKmTRTA&Xs!lag1r_hc4x%w+AhHk2bDhO z?3FITOq}4{<r3<_RiDx>p+}+w=lR+Rs^F2o@9Hzbl`M$-y@VO4lwjv`k4g!uKyw}B z63jrQME)+y(Ex&TA7YL-*Mpfj!CAC+f-2A)Z!W<R2Nl;PwG*rrC%BeyJ(QpdG|$f^ bI2xeh?2MS>%_W$L6I?&kPEZ9poH_pu;-;Q? literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/bioloid_description/urdf/bioloid_ceabot.xacro b/bioloid_description/urdf/bioloid_ceabot.xacro index a8759f6..481ce09 100755 --- a/bioloid_description/urdf/bioloid_ceabot.xacro +++ b/bioloid_description/urdf/bioloid_ceabot.xacro @@ -15,4 +15,62 @@ </xacro:sharp_ir> <xacro:feet_ir left_parent="left_leg_ankle_roll" right_parent="right_leg_ankle_roll" update_rate="20" range="0.01"/> + <link name="battery_pack"> + <collision> + <origin xyz="0.0 0.0 0.0" rpy="0 0 0"/> + <geometry> + <mesh filename="package://bioloid_description/meshes/bounding_boxes/battery_bb.stl" /> + </geometry> + </collision> + <visual> + <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" /> + <geometry> + <mesh filename="package://bioloid_description/meshes/bounding_boxes/battery_bb.stl" /> + </geometry> + <material name="Grey"> + <color rgba="0.79 0.82 0.93 1.0"/> + </material> + </visual> + <inertial> + <mass value="0.083" /> + <origin xyz="-0.00750000 0.00000000 0.00000000" rpy="0 0 0"/> + <inertia ixx="0.00004236" ixy="0.00000000" ixz="0.00000000" iyy="0.00001003" iyz="0.00000000" izz="0.00003545" /> + </inertial> + </link> + + <joint name="j_battery" type="fixed"> + <parent link="base_link"/> + <child link="battery_pack"/> + <origin xyz="0 -0.06 -0.022" rpy="-1.5707 -1.5707 0" /> + </joint> + + <link name="controller"> + <collision> + <origin xyz="0.0 0.0 0.0" rpy="0 0 0"/> + <geometry> + <mesh filename="package://bioloid_description/meshes/bounding_boxes/cm510_bb.stl" /> + </geometry> + </collision> + <visual> + <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" /> + <geometry> + <mesh filename="package://bioloid_description/meshes/bounding_boxes/cm510_bb.stl" /> + </geometry> + <material name="Grey"> + <color rgba="0.79 0.82 0.93 1.0"/> + </material> + </visual> + <inertial> + <mass value="0.0513" /> + <origin xyz="-0.01301673 -0.00039419 0.00111614" rpy="0 0 0"/> + <inertia ixx="0.00004774" ixy="0.00000038" ixz="-0.00000094" iyy="0.00002476" iyz="-0.00000030" izz="0.00004497" /> + </inertial> + </link> + + <joint name="j_controller" type="fixed"> + <parent link="base_link"/> + <child link="controller"/> + <origin xyz="0 -0.01 -0.022" rpy="-1.5707 -1.5707 0" /> + </joint> + </robot> -- GitLab