diff --git a/src/fake_laser_gen_alg_node.cpp b/src/fake_laser_gen_alg_node.cpp
index 322f5e05f2fe77c0c357156d8fe9a2b6e86982ab..6d353ff56df9fa688670425b9f22be921d7c9cb9 100644
--- a/src/fake_laser_gen_alg_node.cpp
+++ b/src/fake_laser_gen_alg_node.cpp
@@ -89,7 +89,7 @@ void FakeLaserGenAlgNode::node_config_update(Config &config, uint32_t level)
   LaserScan_msg_.ranges.resize(1436,59.9);
 
 //*********/
- laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles7; //  [ultimo que estaba usando BUENO, datos paper robot2017] caso estrechez en medio del camino!  caso obstaculos a  1.94 m entre ellos. va con empty_map_whit_obstacles2
+ //laser_mode_=FakeLaserGenAlgNode::n_obstacles7; //  [ultimo que estaba usando BUENO, datos paper robot2017] caso estrechez en medio del camino!  caso obstaculos a  1.94 m entre ellos. va con empty_map_whit_obstacles2