diff --git a/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_ca_ES b/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_ca_ES
index 034a014d7a0585157c1f6ecbbbb4304e0a0855d0..dcd4b9bb44312f866815b7378ae094754cad615d 100644
--- a/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_ca_ES
+++ b/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_ca_ES
@@ -1,14 +1,14 @@
-{'instruction_ascending_odd':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan. Avui farem un exercici cognitiu basat en l'S K T per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes imparells en ordre ascendent, del número més petit al número mes gran. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. Preparat? Comencem!"],
-'instruction_ascending_even':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu basat en l'S K T per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes parells en ordre ascendent, del número més petit al número mes gran. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. Preparat? Comencem!"],
-'instruction_descending_odd':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu basat en l'S K T per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes imparells en ordre descendent, del número més gran al número mes petit. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. Preparat? Comencem!"],
-'instruction_descending_even':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu basat en l'S K T per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes parells en ordre descendent, del número més gran al número mes petit. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. Preparat? Comencem!"],
-'instruction_ascending':["Hola, em dic, Sócrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan. Avui farem un exercici cognitiu basat en l'S K T, per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes numerades en ordre ascendent, del número més petit al número mes gran. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. Preparat? Comencem!"],
-'instruction_descending':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu basat en l'S K T per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes numerades en ordre descendent, del número més gran al número mes petit. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. Preparat? Comencem!"],
+{'instruction_ascending_odd':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan. Avui farem un exercici cognitiu per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes imparells en ordre ascendent, del número més petit al número mes gran. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. "],
+'instruction_ascending_even':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes parells en ordre ascendent, del número més petit al número mes gran. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa. "],
+'instruction_descending_odd':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes imparells en ordre descendent, del número més gran al número mes petit. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa."],
+'instruction_descending_even':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes parells en ordre descendent, del número més gran al número mes petit. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa."],
+'instruction_ascending':["Hola, em dic, Sócrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan. Avui farem un exercici cognitiu  per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes numerades en ordre ascendent, del número més petit al número mes gran. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa."],
+'instruction_descending':["Hola, em dic Socrates, encantat de coneixe't. Sóc l'ajudant d'en Joan i avui farem un exercici cognitiu per entrenar les teves habilitats cognitives. L'objectiu és ordenar les fitxes numerades en ordre descendent, del número més gran al número mes petit. Si us plau, espera les meves instruccions abans de moure una fitxa."],
 
-'compassion':["No et preocupis, estic segur que millorarás.",
-                  "No et preocupis, tots ens equivoquem.",
-                  "Sé com et sents, jo també he estat en aquesta situació abans",
-                  "Si confies amb mi ho aconseguirem"],
+'compassion':["Incorecta. No et preocupis, estic segur que millorarás.",
+                  "No es aquesta. No et preocupis, tots ens equivoquem.",
+                  "Incorecta. Sé com et sents, jo també he estat en aquesta situació abans",
+                  "No es aquesta. Si confies amb mi ho aconseguirem"],
 'congratulation':["Has fet un bon moviment.",
                   "Ben fet! Estas jugant tal i com s'espera.",
                   "M'encanta jugar amb tu!",
@@ -20,7 +20,7 @@
 'timeout':["El temps passa, t'ajudaré un altre cop."],
 'timeout_pick':["El temps passa, si us plau, torna la fitxa al seu lloc i t'ajudaré altre cop."],
 
-'user_move_back':["No es aquesta. Si us plau, pots tornar la fitxa on estava abans?"],
+'user_move_back':["Si us plau, pots tornar la fitxa on estava abans?"],
 'robot_move_back':["No et preocupis, ja la torno jo al seu lloc."],
 
 'lev_0':["Es el teu torn. Si us plau, mou una fitxa."],
diff --git a/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_es_ES b/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_es_ES
index a46eb21c4b82604276fc0dde79de7c14697bd9ea..88e099c98848e0c56d18f16f8f57ba44d29befca 100644
--- a/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_es_ES
+++ b/src/robot_behaviour/config/sentences/sentences_es_ES
@@ -1,14 +1,14 @@
-{'instruction_ascending_odd':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Joan. Hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar las fichas impares en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha. Preparado? Comencemos!"],
-'instruction_ascending_even':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Joan,y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar las fichas pares en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha. Preparado? Comencemos!"],
-'instruction_descending_odd':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Joan, y  hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas inpares en orden descendiente, del numero mas grande al numero mas pequeño. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha. Preparado? Comencemos!"],
-'instruction_descending_even':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Joan, y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas inpares en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha. Preparado? Comencemos!"],
-'instruction_ascending':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Joan, y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas numeradas en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha. Preparado? Comencemos!"],
-'instruction_descending':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Joan, y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas numeradas en orden descendiente, del numero mas grande al numero mas pequeño. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha. Preparado? Comencemos!"],
+{'instruction_ascending_odd':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Juan. Hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar las fichas impares en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha. "],
+'instruction_ascending_even':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Juan,y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar las fichas pares en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha."],
+'instruction_descending_odd':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Juan, y  hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas inpares en orden descendiente, del numero mas grande al numero mas pequeño. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha."],
+'instruction_descending_even':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Juan, y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas inpares en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha."],
+'instruction_ascending':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Juan, y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas numeradas en orden ascendente, del numero mas pequeño al numero mas grande. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha."],
+'instruction_descending':["Hola, mi nombre es Socrates, encantado de conocerte. Soy el ayudante de Juan, y hoy vamos  a hacer un ejercicio cognitivo, basado en el SKT, para entrenar tus habilidades cognitivas. El objetivo es ordenar fichas numeradas en orden descendiente, del numero mas grande al numero mas pequeño. Por favor, espera mis instrucciones antes de mover una ficha."],
 
-'compassion':["No te preocupes, estoy seguro de que mejorarás",
-                  "No te preocupes,  todos nos equivocamos.",
-                  "Sé como te sientes, también he estado en esta situación antes.",
-                  "Si confías en mí, lo conseguiremos"],
+'compassion':["Incorecta. No te preocupes, estoy seguro de que mejorarás",
+                  "No es esta. No te preocupes,  todos nos equivocamos.",
+                  "Incorecta. Sé como te sientes, también he estado en esta situación antes.",
+                  "No es esta. Si confías en mí, lo conseguiremos"],
 'congratulation':["Has hecho un buen movimiento.",
                   "Bien hecho! Estás jugando según lo esperado.",
                   "Me encanta jugar contigo!",